众所周知，矿工是世界上最辛苦、最危险的工作之一。几个世纪以来，包括坍塌、爆炸在内的各类矿难无时无刻都在威胁着广大矿工的生命安全。与危险相伴的，还有矿井下恶劣的工作环境——炎热、潮湿，而且含氧量很低。但悲剧的是，因为地表的矿产资源已经被人类消耗殆尽，所以矿井就需要挖得越来越深，其中最深的矿井已经到达地下四千米！相当于十幢帝国大厦！

　　由于采矿工作的危险系数不断攀升，采矿机器人便应运而生了。日前，来自德国弗莱贝格工业大学（TU Freiberg）的 Mining-ROX 项目研发了一款叫作 Julilus 的机器人，它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱，还可以提升采矿的安全系数。

　　　Mining-ROX 是由TU Freiberg主导的研发项目。而TU Freiberg 是全欧洲唯一一个开展此类研究，并且拥有教学矿井的高校。这个研发团队希望利用自动化机器人去采矿，从而避免矿工继续从事危险的工作。另外，采矿机器人也可以参‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

　这个项目其实是 Robots in Saxony（ROX） 的一部分—— ROX 是德国多所高校的合作项目，旨在将自动服务机器人应用于非结构化的环境中。而德累斯顿工业大学的兄弟项目 Teaching Robots in Saxony（T-ROX）在今年以 Team WEIR 的身份进入了 kuka Innovation Award at Hannover Messe 的决赛。
　　目前，Mining-ROX 项目拥有两个机器人：Alexander 和 Julius（都是以德国著名科学家的名字命名的）。
　　Alexander 是一个四轮驱动电动移动平台，它利用了 ROS Indigo 系统。这个平台是基于 ClearPath robotics Husky 打造的。它有两个激光扫描器，一个照明系统，以太网摄像机和 RGB-D 摄像机。

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　　Julius 也是一个四轮驱动电动移动平台，但它是基于 Innok 机械车打造的。它也用了ROS Indigo系统，但是感应器比 Alexander 少。它还拥有一个 UR5 操控器和 Robotiq 三指抓握器。
　　Mining-ROX 项目的第三个机器人叫 Elisabeth，目前还处于研发中。