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10/23
2017
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让机器看懂世界:玻璃?没问题!
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2017-10-23 10:12:43来源: 中国机器视觉网

  AT-S1000系列3D定位系统
  AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描,经强大的三维分析软件高效智能的分析,向机器人提供精确的定位数据,引导机器人将工件从料框中智能抓取,并实现用户自定义放置。

  项目名称 : 汽车玻璃自动化产线精准定位抓取解决方案

  项目简介
  某世界知名汽车玻璃生产制造企业,汽车玻璃自动化产线某项工序:玻璃从产线上传送过来,定位工装精准定位,机器人准确抓取后,完成下一道工序。
  问题1:由于下一道工序精度要求非常高,必须使用定位工装精准定位,自动化产线费用高;
  问题2:自动化产线无法满足柔性生产,一种型号的汽车玻璃生命周期较短,定位工装只能适应一种或者几种型号玻璃的生产,极大限制整条自动化生产线使用周期,生产成本高;
  问题3:玻璃本身有一定透明,外形有多种弧度,常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位。

  方案简介
  一套ALSONTECH智能传感器和原有机器人组成精准抓取系统,取消原有的定位工装,传感器获取玻璃的外形数据,三维空间分析软件分析对比,精确地给出玻璃的空间方位及角度,为机器人提供准确的抓取数据支持。

  方案优势
  (1)定位精度高、智能抓取:采用改进型智能匹配算法,对工件智能抓取; 亚像素级相机标定,保证扫描数据精度,识别精度不受摆放位置影响;
  (2)柔性化生产:用户可根据需要添加工件类型,只需建立相应的数据模型,系统即可引导机器人准确抓取,一套定位系统可应用于不同型号玻璃的生产需求;
  (3)适用性强:增加滤镜,去除环境光噪声; 相机参数特定调教,削弱工件材质影响。
  (4)扩展性强:后续添加新型号产品,增添新数据模型可在20分钟内完成,无需增添任何设备即可继续使用,无需二次开发。

  关于ALSONTECH

  作为领先的机器人3D视觉解决方案提供商,ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案,特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中,拥有多项先进的机器人柔性上下料3D定位技术方案,帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度,以增强客户的竞争力!

 

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