Digilent 最新发布的ARTY Z7-20，使工程师，系统集成商和设计师能够快速入门嵌入式视觉设计。通过板载512MB DDR3和HDMI输入和输出，用户可以在ARTY Z7-20上运行各种实时高清（HD）视频处理设计。此外，组合的Arty Z7-20硬件平台与Xilinx SDSoC和reVISION堆栈可以使设计团队无需深度的硬件专业知识，将计算机视觉算法整合到高响应性系统中。

　　红外线（IR）是比可见光波长更长的电磁波辐射（EMR），可以让我们看到周围世界物体产生的热辐射。因此，当我们希望在光线不足或夜间实现视觉成像时，红外非常受欢迎，其实际应用涵盖从火灾探测到大量的国防应用场景。

　　今天，我们就来看一下如何利用 Digilent Arty Z7-20 和 FLIR Lepton 红外摄像头来创建一个 IR 视觉应用系统，以方便在未来嫁接到各种设计项目中。我选择 Digilent Arty Z7 是因为其板载的 HDMI 输出接口可以方便地将 Lepton 红外摄像头所采集的图像高清输出到显示器端，同时 Arty 系列开发板所特有的 Ardunio 接口，可以方便地连接Lepton 红外摄像头。

　　硬件设计概述
　　想要在 Arty Z7 开发板上启动 Lepton 红外摄像头，我们需要用到一个分线板，以便于简化电源连接，分离出摄像头的控制与视频接口，并让我们能够将摄像头模块直连在Arty Z7的 Arudino 扩展板接口上。

　　项目中，我们使用 Zynq I2C 控制器向摄像头发出命令，然后摄像头通过 Video over SPI（VoSPI）提供14位视频输出。这一视频接口所使用的是SCLK，CS 与 MISO 信号。理论上，摄像头模块应该是一个从模块。然而，由于我们需要在 VoSPI 传输中为每个像素接收16位数据，因此我们无法使用 Zynq SoC PS端的 SPI 外设，因为后者仅支持8位数据传输。

　　实际过程中，我们改为使用 Zynq SoC 可编程逻辑端（PL）实例化的 AXI QSPI IP 模块，将之正确配置为使用标准 SPI（这一简单示例向我们展示了 Zynq SoC 非常适合以 I/O 为中心的嵌入式设计。用户可以通过可配置的 IP 模块或一些HDL代码来满足所遇到的任何I/O需求）。通过实现上述功能，我们可以控制分线板上的摄像头模块，并将视频接收到PS存储空间中。