在了解工业相机接口之前，大概先了解一下什么是工业相机，一般对工业相机的定义是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
    因为没有一个标准的命名，从其芯片类型中被分为CCD相机和CMOS相机，从其信号种类里又分为模拟相机、数字相机。
    相机的分辨率
    一般都是讲多少万像素，这个值是相机的总像素数量，由相机的宽方向像素数x高方向像素数得到。如30万像素的相机，其分辨率一般为640*480，总像素数为307200像素，即有30.72万像素。
    相机的分辨率与系统的精度是紧密相关的。一般来讲，我们要求像素精度要≥我们要求的测量精度。市面上比较常见工业相机的有30万像素 ，80万像素，130万像素，200万像素，300万像素，500万像素。

    还有一些其它类型的，如140万，800万，1200万像素的工业相机。140万的较少选择，因为很容易由130万像素的代替，而高于500万像素的工业相机，目前来看其成本是非常高的。
    在实际应用中，可能还会有一些其它分辨率的工业相机，如200万像素的工业相机（1600×1200），300万像素的工业相机（2000×1500）等。
    也有一些大分辨率的高清工业相机，如800万像素，1100万像素，1400万像素，1600万像素，2100万像素，2400万像素，2900万像素等。像素越高，通常价钱也越高的。
    上面提到的都是面阵相机，另外还有一大类就是线阵相机。线阵相机通常只有一条线，然后通过运动扫描的方式拼接得到图像。一般黑白相机是单行的，如2K的工业线阵相机，通常是2048x1，即宽有2048点，高只有1像素。4K则有4096个像素，其它如6K，8K，12K，16K之类的。
    如果需要使用高分辨率的，可以考虑使用16K的进行扫描。这种高分辨率的线阵相机，通常需要有比较稳定的运动平台，这样拼接的图像产生失真变形的概率更低，图像效果更加的清晰。
    而对于彩色图像，线阵相机比面阵会有一些优势，因为线阵相机是3CCD相机采集模式。比较常见的是双行RG/GB模式的传感器，当然也有三行RGB模式的，更有RGBW四行模式的。