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06/15
2018
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机器视觉系统提供100%阀体组件在线检测
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2018-06-15 14:19:14来源: 中国机器视觉网

    一家阀门组件制造商为了改进其阀门组件的生产过程,专门寻求Matrix Design公司的工程师为他们开发了一套自动化装配和检测解决方案。

    阀门组件由两部分组成——一个阀体和一个可耐受燃油接触的专用橡胶吸嘴。以前,这家制造商使用手动测量仪对生产样品进行随机抽样测量。由于每个组件的尺寸较小(其长度仅超过半英寸,不到1.5cm),因此人工检测具有相当大的挑战性。


    图1 主转盘旋转,使完工的每个阀门组件移动到两台Teledyne DALSA Genie Nano相机的视场内,从两侧获取图像,以便分析每个组件的高度、对齐度、同心度和偏转情况。

    “我们的目标是设计一套无缝结合装配与检测的综合解决方案,”提出该设计方案概念的Matrix Design机械工程师Pascal Agneray解释说。在操作过程中,阀体沿着重力轨道移动到伺服驱动的小转盘上,该小转盘将阀体送人到较大的八工位主转盘上。在主转盘上,每个阀体均由一组凸轮控制卡爪固定到位。橡胶吸嘴与第二个伺服驱动机构以类似的方式移动,该机构抓住每个橡胶吸嘴,然后将其推动并旋转到阀体的顶部。

    主转盘通过减速器/伺服装置以快速分度运动方式操作。一旦每个阀体和橡胶吸嘴装配完毕,主转盘随及转动到两台相机的视场内,两台相机捕获组件的图像,以便分析其高度、对齐度、同心度和偏转情况。

     “整个周期只需要1.5秒,”Agneray说,“这样每天可以装配并检测数以万计的零件。”
该系统采用Teledyne DALSA公司的两台Genie Nano M4020相机。该相机能在4112×3008的分辨率下以20fps的帧率捕获图像,两台相机成直角安装,以从两侧捕获阀门组件的图像。使用CCS America公司的两个背光源为该系统提供检测照明,两个光源同样成直角安装。
    当每个组件穿过相机视场时,相机和照明光源均被触发。通过嵌入式iNspect Express软件对每幅图像进行评估,以确保所有测量结果满足关键尺寸标准,公差在0.08 mm范围内,同时分析每幅图像是否存在组件本身的不规则性,例如阀门或橡胶吸嘴变形,这些变形可能发生在生产的早期阶段。

    统计的检测数据通过接口发送到PLC。当主转盘旋转通过相机后,检测合格的组装部件将沿着滑道送到一个接收容器中。未达到严格客户标准的部件将被拒绝并进入回收站。


    图2 通过嵌入式iNspect Express软件评估每幅图像,以确保所有测量结果满足关键尺寸标准,公差在0.08 mm范围内。未达到客户标准的阀门组件将被拒绝并报废。

    “Genie Nano相机提供了该应用所需的帧率和分辨率,”Agneray继续说道,“我们需要卓越的图像品质来确保尽可能高的精度,该相机提供了900万像素的分辨率。”

    嵌入式iNspect Express软件确保了能够快速评估每幅图像。该软件在Matrix Design选择Teledyne DALSA相机时也发挥了重要作用。

     “这套完整的解决方案已经在客户现场部署了几个月,我们的客户对装配和检测质量非常满意,”Agneray总结说。“事实上,客户目前正在考虑使用一个额外的相机系统来改进当前的设计,以使用专用镜头从上方检测每个阀门组件。他们的目标是识别可能存在的橡胶吸嘴缺陷,而这个缺陷是很难在从侧面捕获的图像中检测到的。”

 

 

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