检测任务： 检测计算器键盘的表面缺陷。

   检测任务： 缺陷包括：印刷不良（多印、少印、印刷不正）、刮伤、异物等所有缺陷

   系统说明： 一直以来机器视觉在生产中的应用主要集中在定位方面。而在表面检测方面，由于种种原因机器视觉一直都得不到很好的应用，不难发现导致机器视觉不能很好发挥其功能的原因主要有以下几个方面：

   1.待检产品的表面缺陷不易被检测到

   2.待检产品的表面缺陷位置不易确定

   3.待检产品的表面缺陷的大小有一定要求

   4.待检产品的光线条件要求很高

   5.待检产品往往印刷的颜色多样

   针对这些问题我们采用合理的光源，设计了封闭的实验台架，以及双CCD拍摄的方法创造了一个光线稳定的相对封闭的工作环境，克服了待检产品对光线条件的要求。运用视觉开发包，及定位工具对键盘进行精确定位，然后用模板处理的方法对图像进行处理，可以将键盘表面的划痕，印刷不良，异物等表面缺陷完全检测。