计算机视觉的应用大致上可以分成定位(Location)、量测(Measurement)、识别（Recognition）、缺陷检测(Defect Inspection)四大类，其中以定位的应用最为广泛，机器视觉系统同时涵盖了多项功能，例如检视主机板上的电子组件。机器视觉也可以用来控制机械手臂，在机械手臂上加装CCD，利用影像辨识的定位，带动机械手臂来做一些高危险性的医疗研究，例如：病毒研究、药物混合等，都可以用这种方式来做控制，除了精准之外，对人类的生命也比较有安全保障。

　　基本架构
　　■  GEME-3000主控制器：含HSL控制卡，安装Windows?XP操作系统
　　■  3-Axis定位平台：三菱伺服马达+滚珠螺杆
　　■  运动控制器：HSL-4XMO控制模块。
　　■  计算机视觉组件：使用IEEE1394 CCD采集影像，利用Euresys eVision的EasyMatch进行影像比对(Pattern Match)，作定位偏移的补正计算。

　　系统流程
　　本系统为介绍如何设计出结合“机械运动”与“计算机视觉”的自动化定位系统。
　　系统校正
　　■  Mitsubishi驱动器调校：10,000 pulse/roll
　　■  滚珠螺杆的螺距vs. Pulse/Roll：
　　■  如，螺距=10mm/roll，10,000 pulse/roll —>1um/pulse
　　■  F.O.V.(Field of View)的选定：F.O.V.要大于定位点的大小，太小—>可接受的“初步定位”误差变小；太大—>因定位点影像太小，影像定位误差大。

图2：系统架构实机图

　　■  CCD工作距离的选定：工作距离要大于打孔顶针，以免对焦时打孔顶针撞到工件。当F.O.V.及工作距离确认后，即求出LENS & Ext. Ring。
　　教导作业
　　■  启动系统3轴回Home，待３轴回定位后，再由人工将工件置于3轴之定位平台上并作“初步定位”；
　　■  手动控制Z轴缓慢下降，使其接近定位平台上方(约0.5~1.0mm)；
　　■  手动控制X/Y轴，使打孔顶针刚好在工件第一个孔位上方；再将Z轴缓慢下降，使其插入第一个孔位内。如定位不准，可以手动移动工件，使其定位更准确。
　　■  精确定位后，将Z轴上升至CCD的实时影像可看到完整“定位点”后，执行下列“流程图”。
　　自动定位
　　■  由人工将工件置于3轴定位平台上，作“初步定位”后并启动本系统；
　　■  系统会驱动3轴定位平台将CCD移至定位点上方(2个不同位置)，取像并利用已“教导”之标准影像做“影像比对”作业，
　　■  “初步定位”之偏移量(Shift X/Y)及旋转角度(Rotation Angle)；
　　tx = GoldeXY[CCD_Find][1] - m_Find.GetCenterX();
　　ty = GoldeXY[CCD_Find][0] - m_Find.GetCenterY();
　　if (CCD_Find==0) {//第一次定位
　　shiftx = ZeroX - tx*Calibration;
　　shifty = CCD_Y - ty*Calibration;}
　　else {  //第二次定位
　　dx = CCD_Locate[1][0]  - tx*Calibration;
　　dy = CCD_Y - ty*Calibration;
　　angle = atan2( dy - shifty, shiftx-dx);
　　CalNewLocate(angle, shiftx, shifty);}
　　■  通过“极坐标转换”，重新计算工件上所有孔位的新坐标(Point Table)。
　　void CalNewLocate(F64 angle, F64 shiftx, F64 shifty)

　　{  int i;
　　F64 P[TOTAL_POINT*2];
　　F64 t;
　　for (i=0; i　　{ //极坐标转换
　　P[i*2] = sqrt( OrgLocate[i*2] * 
　　OrgLocate[i*2]+ OrgLocate[i*2+1] * OrgLocate[i*2+1]);
　　P[i*2+1] = atan2( OrgLocate[i*2],
 OrgLocate[i*2+1])+ angle;   }
 for (i=0; i t = P[i*2]*sin(P[i*2+1]);
　　NewLocate[i*2]   = (shiftx + t)*SCALE_X;
　　t = P[i*2]*cos(P[i*2+1]);

　　NewLocate[i*2+1] = (shifty + t)*SCALE_Y;}}
　　结语
　　机器视觉系统应用在现今的工业上，不但大幅的提升了工业的生产力，而且增加了使用者的能力。机器视觉系统适用在哪些领域中：
　　■  需要显微镜或放大镜配合的工作，长期使用放大工具对视力将会造成很大的损害，且操作人员的素质也成为检验上不定的因素。
　　■  高危险工作环境，例如高温、低温、真空、高压、高噪音、高量辐射、高电压、大电流的工作环境。
　　■  重复性工作，一成不变的工作容易造成操作人员的倦怠，容易产生疏忽而受伤，或有怠工的现象，而机器视觉能二十四小时无休止的工作，且能在高速下执行检查，而检视的准确度也能控制在较稳定的程度之内。
　　■  需要快速处理的状况，如军事武器操控，实时、大量的生产线。
　　■  高精确性工作，如量测、定位、对象判别。