一、系统产品概述
    在手机镜头组装过程中，镜片的D角(剪口)角度是一个非常重要的参数，它影响了镜头的成像质量，以前都是人工对位，精度低，效率低，随着摄像头的像素越来越高，镜片数量越来越多，单靠人工对位已经不能满足生产的需求。
    康视达（CST）自主研发手机镜头自动组装（组立）视觉检测系统，采用工业相机对镜片的D角(剪口)进行拍照，并用视觉软件进行测量，得到镜片的D角角度，并把该角度传输到PLC，PLC控制运动机构，从而使夹具能精确地抓取镜片，实现手机镜头的精密组装，提高镜头组装的精度和效率，从而提高手机镜头的成像质量

图1 镜片实物图

二、系统配置
    视觉软件：CST手机镜头自动组装（组立）视觉检测系统。
    视觉硬件：CST视觉光源、光源控制器、工业CCD相机、工业定焦定倍镜头。

图2  光源安装图


图3  产品成像效果图

三、检测内容： 
    检测镜头D角(剪口)度

图4  系统运行界面 


图5 系统参数学习界面

四、性能指标：
1、  可以同时对三种（多种）镜片D角(剪口)拍照并进行实时检测角度，检测精度在±5°，重复精度在0.5°。
2、  检测速度：3-5个/s。
3、  可以自动识别产品有无。
五、系统功能
1、检测结果实时显示，并实时传输给PLC。
2、制程管理功能，可设置并保持多种规格产品的检测参数。
3、系统稳定、可重复性高等。