SLAM技术,即“即时定位与地图构建”技术,允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。具体来说,SLAM使用传感器(如深度相机或激光雷达)收集环境数据,通过算法处理这些数据来估算设备的位置,同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图,同时又依赖地图来确定自己的位置。这项技术在机器人导航、自动驾驶增强现实(AR)等领域有广泛应用,使设备能够在没有预先定义地图的情况下在复杂环境中导航,
物流及拆码垛2024-07-24 | 中国机器视觉网 |
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