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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
引言 仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一，它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及视觉伺服都具有极其重要的意义。 视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文[1]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，其中的视觉系统通过无线局域网与控制系统进行通讯。日本仿人机器人ASIMO的运动控制系统采用集中式控制方式，视觉其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4102 -
伺服控制系统在多瓶型卸箱机中的应用
卸箱机是食品、医药行业瓶装自动化包装线中不可缺少的重要设备，其作用是自动从胶箱中取出空瓶，实现瓶箱分离的自动化生产，其工作质量直接影响整条生产线的协调动作和工作效率。但现在大多数的卸箱机只能针对一种瓶型，对于像啤酒行业中有不同的瓶型，而且要在生产中实时换瓶型的情况来说，这种卸箱机显然不能满足要求。 多瓶型卸箱机的系统结构 多瓶型卸箱机的组成 多瓶型卸箱机主体主要由进箱链、止箱阀、定位链、定位阀、出瓶平台、吸瓶架组成，控制系统采用的是siemens s7-300 plc、siemens maste其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4284 -
印刷品外观缺陷机器视觉的检测与识别
在印刷过程中，由于工艺等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准现象，还会出现一些缺陷点、墨线、黑皮之类的外观缺陷，从而导致印刷次品的出现。印刷企业一般采用人工方法，在印中抽样及印后逐一进行目测的方法分拣次品，检测效率低、成本高、劳动强度大。实践证明，利用机器视觉系统来代替人进行印刷品缺陷检测，可以提高生产效率，降低生产成本。探讨了利用基于PC的机器视觉系统代替人工进行印刷品检测，利用计算机精度高、速度快的特点，迅速而精确地检测出印刷品的外观缺陷，并对缺陷程度进行综合分析，从而判断印刷品是否为次品或废品。其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4869 -
基于机器视觉的食品分检技术
欧洲鲜货市场广泛使用食品分拣器，主要因为劳动人员的老龄化和雇用工人成本越来越高，这就使以机器视觉为基础的分拣技术在欧洲越来越多地应用。一些以欧洲为基地的公司提供专用机器视觉系统，用于鲜货或食品加工细分市场，包括Aweta B.V公司、 Barco 机器视觉公司、 比利时电子分拣技术公司(BEST)、MAF 实业公司、 Odenberg工程公司、Qsort 和 Sortex公司等。这个市场上以美国为基地的公司包括Delta 技术公司、Durand-Wayland,公司、Ensco公司、FMC 食品技术公司其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |11256 -
机器视觉实现易拉罐罐盖瑕疵检测
世界上最大的制罐公司Rexam Beverage CansAmericas公司，很注意生产细节。在其位于美国伊利诺州Valparaiso的工厂中，用于饮料二片罐上的铝制罐盖就经过了高速地细致检测，以剔除任何有瑕疵的产品。虽然系统能够检测出的瑕疵已达到了灰尘的级别，工厂工程师Thomas Cortes说他们实际上是在寻找那些需要一种行动反应的瑕疵。 过去，检测工作是由人工完成的。从去年开始，检测工作由Omron Electronics公司提供的机器视觉系统来完成。在将这些采用了留置式拉环的罐盖装袋、码其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |4945 -
机器视觉系统：使产品线实现100%可靠性
Huhtamaki法国公司位于巴黎南部的欧诺（Auneau），专门为食品和饮料工业生产四种类型的包装产品，包括制纸、挤塑、热力塑型、吹塑模具，模内贴标以及模具纤维。公司的客户包括奶制品、肉制品和婴儿食品生产商。本次面临的生产挑战涉及模内贴标这一流程。 必须确保产品零误差 婴儿食品容器的每一个部分都由Huhtamaki单独生产，然后运送给客户进行装填。 Huhtamaki每天以极高的生产率大量生产食品容器。容器的透明盖子上贴有标签，用来标示装填的食物成分和口味。Huhtamaki必须确保运送给客解决方案2009-09-07 | 中国机器视觉网 |3965 -
选择机器视觉系统优先考虑十因素
1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件，因此节约了成本。其他2009-09-07 | 中国机器视觉网 |2725 -
纺织表面缺陷在线检测系统
任务描述： 在织布生产过程中由于各种因素，生产过程中会产生异纤、云织、经疵、纬疵等，严重影响产品的销售和企业形象。该在线检测系统采用本公司自主开发的HIDSIS检测系统的基础上，结合本公司自主研发的纹理背景杂质检测技术，有效解决布匹生产的各种缺陷检测问题，能极大地提高生产效率和企业形象。解决方案2009-06-17 | 中国机器视觉网 |12775