创新是一个国家发展的不竭动力，更是一个企业发展的灵魂。杭州灵西机器人智能科技有限公司就是这样一家以创新为立身之本的新型科技企业，尤其是以2.5D线扫相机入围机器视觉创新产品TOP10，为锂电行业乃至更广泛的工业制造领域带来了深刻的变革与贡献。近日，《机器视觉》杂志特邀杭州灵西机器人智能科技有限公司创始人&CEO丁丁先生，详细解读了这一创新产品的技术亮点，并就公司的创立初衷、技术创新、市场前景以及未来趋势等话题进行了深入交流与探讨。

M：MACHINE VISION

D：丁丁

M：丁总您好，能谈谈灵西机器人创立的初衷吗？为什么会选择视觉方向创业呢？

D：好的，这其实主要源于两大方面：首先这和我个人的学术背景、梦想密不可分。当年我在北大求学时的研究方向就是机器人视觉和操作规划，也结识了好多“大牛”，大家一块搞研究，特别有激情。正是这段宝贵的经历，让我萌生了创业的想法，将所学应用于实际、实现产学研良性循环的梦想。

另外，市场给了我一个清晰的信号，机器视觉市场正展现出强劲的增长动力。这主要归功于制造业正积极向智能化转型，产业链各环节协同推进，以及技术的不断进步。随着制造业对智能化需求的不断增加，企业将更倾向于采用机器视觉来提升生产效率和产品质量。

特别是，机器视觉技术与工业机器人的结合，为生产线的自动化和智能化升级提供了强大助力。机器视觉技术能够引导机器人进行精准操作，实现复杂工序的自动化生产，这既减轻了工人的工作负担，又提高了生产的安全性。说到底，这种结合是未来制造业发展的重要趋势，将显著提升生产效率、降低人力成本，可以在各行各业推动智能化转型。

M：能否为我们详细介绍一下贵公司新推出的2.5D线扫相机？

D：经过四代产品的不断演进，灵西机器人推出了适应整线40PPM高速蓝膜电芯标准化自动检测设备。这款设备融合了2.5D、2D、3D以及AI技术，配合高精度伺服环形导轨线和直线运动平台，实现了锂电池外观的全方位自动检测、精准挑选、缓存不良品、抽检以及人工复判上料等功能。其中，在这套设备中2.5D相机作为我们的核心检测手段，采用了先进的8相位图融合技术。能够生成多种不同视觉侧重点的效果图，使不同瑕疵呈现出截然不同的效果，从而实现对多种缺陷的高效检出及精确分类。经过持续的迭代优化，我们的检出率和误判率均已达到行业领先水平。

M：那它在实际项目中表现怎么样呢？

D：在这里我分享两个实际项目中的例子，可以进一步说明2.5D线扫相机的产品优势。

一个是锂电池蓝膜缺陷检测：这是业内首套完整落地的解决方案。在锂电池单体电芯包绝缘蓝膜后，分档打包前，我们的设备能够对其进行全面的外观检测，确保电芯绝缘性能完好，有效排除后期封装为模组PACK的破损风险。相比传统的人工目检，我们的设备不仅提高了检测效率和一致性，还大大降低了企业的客诉风险。

另一个是圆柱电池外观缺陷检测：针对圆柱电芯包热缩套分档后，装盒打包前的外观检测需求，我们开发了集检测、NG挑选、扫码绑定、装盒及码垛出货等功能的一体化设备，采用2D+2.5D+3D+AI的技术路线，配合高精度的伺服循环治具线，整机效率可达200PPM以上。这不仅极大地节省了人力成本，还提高了检测的准确性和自动化程度。特别是我们的2.5D相机，其相对传统2D技术更复杂的打光方案，使得安装换型更加方便，易于客户日常维护。

M：工业机器人与视觉技术的结合在工业制造中发挥着怎样的重要性？

D：首先，从技术角度来看，人类凭借天生的视觉能力，能迅速观察、判断并采取行动。工业机器人作为现代工业的得力助手，其发展目标之一是实现这种“智能化”的能力。当机器人拥有视觉，便能像人一样“看”到生产现场，进行更精准、灵活的操作。这是机器人技术发展的必然趋势。

再者，随着高端制造和智能制造的不断推进，工业制造对精度、效率和质量的要求日益提高。单靠机器人或视觉技术往往难以满足这些复杂的需求。而当它们两者结合起来时，就能相互弥补，形成强大的的合力。机器人负责执行具体的操作任务，而视觉系统则提供精确的信息反馈和指导。这样，它们不仅能在生产检测中准确捕捉到产品的微小瑕疵，还能实现从检测到处理的全过程优化，从而大幅提高生产效率和产品质量。

M：近期“人形机器人”成为热门话题，您对此有何看法？灵西机器人未来是否有计划涉足这一领域？

D：人形机器人是科技产业界的的一个研究热点，其发展前景广阔且研究价值越来越高。将机器人与视觉技术相融合，是人形机器人技术发展的关键。我认为，在推进人形机器人的设计时，不仅需要注重外观设计，更重要的是加强基础技术能力的构建，这涵盖了运动能力、操作能力以及感知能力等多个方面。

当前人形机器人领域仍面临诸多关键性技术挑战。特别是3D视觉大模型技术尚未成熟，与当前主流的自然语言处理大模型相比，视觉类大模型在应用上还存在较大差距。同时，在操作类大模型技术方面，如何实现端到端的训练，使机械手能够执行类似人类的复杂抓取动作，也是个难题。这类大模型的输入输出特性与常规大模型不一样，其输出更侧重于控制指令，但市场上尚缺乏相应的模型支持。

灵西机器人目前对“人形机器人”这一热门领域的发展趋势和潜在优势非常感兴趣。目前，我们已经开始着手了一些视觉和操作类研发工作。未来，我们将持续关注人形机器人领域的发展。

M：咱们顺着时下的趋势，不妨聊聊您对锂电行业海外发展的见解？

D：锂电行业的海外拓展，可以说是产业结构调整与产能过剩双重作用下的自然流向，也是企业探索新增长点的关键路径。灵西作为锂电出海的积极参与者，今年有幸承接了宁德时代在匈牙利的首个海外项目，这对我们来说是一次宝贵的经验和挑战。

在我看来，要想在海外市场中站稳脚跟，企业首先得有过硬的产品实力，同时还需要具备强大的项目管理能力，确保我们的项目在海外也能顺利推进。除此之外，跨文化的交付能力同样至关重要，它要求企业能够适应不同国家和地区的文化差异，确保产品能能够真正满足当地市场的需求，符合当地的标准。

因此对企业来说，只有全面提升自己的综合竞争力，才能在出海道路上走得更远、更稳。我相信，那些能够成功出海并做好交付的企业，将在未来的市场竞争中占据先机，成为行业的佼佼者。灵西也会继续努力，不断提升自己的综合实力，为锂电行业的海外发展贡献更多力量。

M：展望未来，您认为机器视觉技术将在哪些细分领域发挥重要作用？

D：机器视觉技术主要聚焦于检测、定位引导、测量和识别这四大关键应用场景，基本上覆盖了你能想到的各个应用领域。随着中国科技的飞速进步和产业的不断壮大，机器视觉技术找到了不少独一无二的用武之地，这是国外市场所难以匹敌的。特别是新能源领域，如锂电池产业、光伏产业以及汽车整车产业，都是机器视觉技术的重要应用场景。同时，人工智能的快速发展也给3C行业带来了巨大机遇，为机器视觉技术提供了更广阔的应用空间。

灵西已经在这些发展迅速、规模庞大的行业中取得了产品和服务的突破。我坚信，以新能源领域为代表的众多行业，将成为未来中国机器视觉技术发展的主要方向，并持续引领机器视觉技术的创新与应用潮流。