深圳市视觉龙科技有限公司 / 技术部 周天强

    “龙睿DragonVision集成式智能相机”是一款不用编程的可配置的通用型视觉软件平台，使用简单无技术背景也可上手操作。DragonVision包含了上百种算法，架构开放，支持多线程多任务并行处理。可以对接2D视觉+3D视觉+彩色视觉+深度学习检测等需求。
   主要工具包有，相机设备、图像处理、标定校准、位置定位、检测识别、测量工具、3D测量工具、深度学习、专用工具、逻辑控制、系统工具、文件通讯等。通讯部分支持IO通讯、GPIO通讯、串行通讯、TCP/IP通讯、Modbus通讯、FSTA协议通讯、Fins协议通讯、三菱MX通讯等等。
    “龙睿DragonVision集成式智能相机”中集成了强大的Locator几何轮廓定位工具，定位工具基于轮廓分析完成物体的定位，工具包含通过颜色轮廓来增强定位能力。
  强大的多重模板分析能力，可以区分高相似度的物体
  同时识别多个物体，无论其方位、大小
  有效的处理局部遮盖，图像凌乱，对比度翻转以及非线性
 很自然的使用颜色信息对彩色对象提取轮廓以加强检测精度
  内建的颜色标定保证了高准确度以及可重复操作性
  自动构建最优化的物体模板，同时可以通过模板编辑界面 方便的编辑客户模板

案例分享：
   本方案采用视觉龙的“龙睿DragonVision集成式智能相机”用在3C行业自动贴装设备上，可实现电子产品的辅料贴装，如笔记本电脑中框辅料贴合、手机中框辅料贴合、电视机屏幕组装、液晶显示器组装等。加上高精度高速度视觉的贴装设备每台可节约5-6工人，大大提高了生产效率及一致性。

手机中框贴辅料高精度定位纠偏项目：
   手机在生产过程中有很多工序，其中就有许多辅助配件的粘贴，其实技术难度不大，不过贴的数量还不少，例如喇叭背胶、电池粘胶、各种泡棉、热熔装饰件、标签、胶垫等等。
本项目最大手机中框尺寸180mm*100mm，中框颜色为白色和黑色，辅料为蓝色和黑色，精度≤0.05mm，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。

视觉方案：
   相机1：固定垂直向上安装，双吸嘴机械手吸取A与B辅料,视觉同时定位后反馈给机械手对应辅料的坐标位置和角度；
   相机2：固定垂直向下安装，定位手机中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；

生产流程如图：

视觉检测流程：

A&B辅料和产品视觉检测软件运行图如下：

贴好后的产品如下图：

   优点：定位速度快、精度高、贴合精度不受机械手的重复性与吸嘴取料的形变精度影响。

电脑中框贴辅料精准定位纠偏项目：
   电脑在生产过程中也有许多辅助配件的粘贴，辅料粘贴的数量还不少，防水软垫、导电泡棉、背胶、不干胶、导热硅胶、铜箔片、带胶导电布、高温胶纸、双面胶、PET、钢片等。
本项目最大电脑中框尺寸为400mm*200mm，电脑中框为白色和黑色 ，辅料为蓝色和黑色，精度≤±0.1mm，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换 。

视觉方案：
   相机1，固定垂直向下安装，定位A辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；
   相机2，固定垂直向下安装，定位B辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；
   相机3，固定垂直向下安装，定位电脑中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；

生产流程如图：

视觉检测流程：

   优点：定位速度快、精度高、兼顾辅料视野范围大，可实时反馈下一个物料上料的距离。

   软件检测如下图，视图1定位A辅料位置与角度；视图2定位B辅料位置与角度，视图3定位产位置与角度，校准数据后输出坐标位置，机械手移动对位贴合。