作为CIMS（计算机/现代集成制造系统）的基础搬运工具，AGV机器人的应用已经深入到汽车制造、机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，业内新主战场已经悄然到来。

　　成立于2009年的深圳市米克力美科技有限公司（以下简称“米克力美”）早在四年前就开始挺近AGV机器人市场。目前主要做轻载式AGV，公司研发制造的I-SO系列智能AGV搬运机器人已经广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。

　　“AGV机器人最早是应用在汽车行业，由于汽车行业里多数都是规模很大的企业，目前有实力为他们做AGV物流方案的多数是国企背景的机器人企业。根据公司的市场定位和战略规划，我们的产品主要应用在电子制造领域，未来还将专注于商用服务领域AGV机器人”米克力美总经理李兵在接受《高工机器人》记者采访时表示。

　　据高工产研·机器人研究所（GGII）数据显示，截至2014年底，全国AGV保有量大概1.43万台，2014年国内移动机器人（AGV）新增量3150台，同比增长29.15%；2015年AGV新增规模将达4300台，预计增幅超过36%。

　　值得一提的是，国内AGV机器人新增市场中，超过70%来自国产品牌。随着应用细分领域的扩展和延伸，外资品牌无法提供完备的售前售后服务以及高昂的购置成本，AGV机器人成为唯一没有被外资品牌垄断的市场。

　　抱着认真的态度“玩”

　　作为80后创业者，对于工业机器人的理解有着大胆的构想和产品思路，整个谈话间透露着自信与激情，每每讲到精彩之处大有不吐不快之感，谈笑间宛然一个爽朗阳光的大男孩，这是记者初次拜访李兵留下的最大印象。据悉，米克力美的前身是聚能达科技主营电子设备，米克力美是李兵创立的第二家专门研发制造机器人产品的公司。

　　“之前几年创业都一帆风顺公司业绩稳步上升，2011年关注到AGV机器人，就当给自己做玩具开始切入到这个领域。”技术出身的李兵就这样偶然地重新开始了自己的创业之路。

　　他表示，平时喜欢捣鼓一些新鲜玩意，一直都希望自己制造一款让人眼前一亮的科技产品，恰逢2009年金融危机整个制造业不景气人工价格高企，于是心中开始萌生研发机器人的念头，2010年聚齐一帮80后技术精英进行机器人立项组建起了最初的技术团队，其中不乏参与中国高铁项目的技术大牛以及运动控制资深人士，然后一步步发展到如今30多人的研发团队，回想创业的艰辛，李兵颇有感触。

　　“一开始只是想把AGV机器人作为机器人领域的入门级产品，本来以为很容易做，但是真正开始做的时候发现用户提出千奇百怪的需求在整个产品架构还是挺复杂的，通过一系列的技术攻关，很快开发出一套AGV专用运动控制系统以及自主研发一系列AGV专用的传感器，并取得客户的高度认可在AGV行业里起到一定的示范引导作用”李兵对《高工机器人》记者说。

　　据了解，从2010年正式开始研发，历时短短一年半左右的时间，米克力美的第一代I-SO系列AGV面市。李兵表示，当时第一代产品研发出来的时候，由于国内市场的竞争还不激烈，应用企业对AGV的技术要求也相对比较低，加上自身一些独特设计很快获得一些订单。

　　后来发现，第一代AGV产品在设计上与同行的技术优势并不明显，很快陷入“同质化，价格战”的怪圈，同时用户提出了多对AGV智能化的一些技术需求，当时毅然决然的提出必须推翻现有的所有设计，重新开发更可靠，更完善，更智能的AGV机器人产品。他说：“我当时对智能AGV架构很理想化，也没想靠它（AGV机器人）赚很多钱，只是想制造一款能与国外平齐的AGV产品”这也是后来米克力美赢得用户青睐的关键。

　　第二代产品从2012年5月份开始投放市场，米克力美智能化AGV技术发展开始走向成熟，经验的积累使得产品研发周期变得越来越短。从第一代到第二代的蜕变不到一年半的时间，米克力美也从默默无闻慢慢被市场所关注，同年清华大学管理学院旗下一科技型基金向米克力美注入巨资。

　　面对如此好的成绩单，李兵显得淡然他表示，“米克力美还是有不少"鬼才"的，我们的研发实力不比国内很多一线同行差，虽然我们现在掌握了不少AGV底层核心技术，但这只是我们公司创立初衷的一个入门级机器人产品，在今年下半年我们还将推出几款非磁条智能商用AGV机器人，明年还将可能推出技术门槛更高的助力外骨骼产品，我们将继续致力于做好自己产品。”

　　专注AGV小型机市场

　　据释，AGV移动机器人的导航方式分别有激光导航、磁带导航、电磁导航、光学导航、视觉导航等，目前比较成熟的技术是激光导航和磁带导航。国外主要以激光导航为主，而国内以磁带导航为主。‍

磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，最重要的是价格很便宜。
　　磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，最重要的是价格很便宜。

　　李兵表示，“思想很丰满，现实很骨干”虽然米克力美已经有能力研发生产非磁带导航的智能AGV机器人或更复杂功能自主移动平台，但由于其磁带导航相对成本投入与技术要求比较低、实施也比较简单，所以基本成为国内制造型企业的首选。

　　行业内目前使用的传统AGV的磁带导航方式易受环境干扰而出现这样那样的问题；电机和电机驱动以及运动控制技术都相对比较落后，打开AGV机箱基本上家家都是一样的结构甚至一样的器件，米克力美在磁带导航AGV这方面进行了深入细致的研究和精心的架构，发现市面上能买到的通用传感器并不适合用于AGV，因此2011年自主开发了一系列AGV专用的传感器，同时还针对AGV开发一套全新的运动控制算法等控制核心，在结构上也进行了一系列的创新，并成功应用在I-SO系列AGV机器人上。

　　以AGV站点标定为例，一直以来国内或日系AGV早期都是S级与N级排列组合的方式完成，2012年米克力美率先使用了RFID站点识别系统并把它技术要领公布在官网上，截止2013年，市面上的传统AGV也几乎清一色的开始采用RFID站点识别系统。

　　而且值得注意的是，I-SO智能AGV还采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，它能与I-SO智能AGV的控制系统完全兼容，使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能拓展性也变得非常强大，操作员只需要在手机安装I-SO智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布，甚至只需要发一条信息到用户手机，用户再操作手机即可对AGV系统程序进行升级或维护。

　　安卓android平台强大的交互性，例如操作员可以轻松实现对所运送的物料到达站进行留言交接，无需再进行额外沟通；同时AGV机器人通过RFID物联网技术对物料状态进行物料盘点，摆脱传统AGV一大堆无聊的指令和组合键，最大程度实现智能化和操作便捷性。

　　“目前国内只有米克力美采用安卓操作系统，这种系统将传统的按钮变成了智能按键，像智能手机一样操作直观简单，不需要说明书普通员工都能轻松操控。”李兵表示。

　　面对正崛起的AGV市场，李兵表示公司目前专注磁导航AGV的同时，也正在谋划激光导航以及机器视觉导航的高端AGV机器人应用市场。

　　技术优势

　　AGV机器人是以微控制器,仓储软件,物联网系统等为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导航装置来实现无人驾驶的自动运载工具，核心零部件包括运动控制器、驱动器、传感器等。

磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，最重要的是价格很便宜。
　　“国内很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些简单产品之外根本没有自己的技术，更谈不上核心技术，只是买来一个廉价的方案和配件就开始着手组装制造， AGV产品在多种环境下应用的功能性和稳定性得不到任何技术保障，也无法对现有AGV进行技术性升级，大家一窝蜂涌入形成同质化价格战的怪圈。”面对国内市场的恶性竞争，李兵无奈地说。

　　AGV市场的需求赶不上新进入企业的脚步，甚至有权威业内人士断言，目前AGV市场养不活如此多的企业，随着市场渐渐步入正轨，缺乏核心技术的企业将会陆续被淘汰，2015年将会“死”一批企业。

　　李兵很早就洞悉了市场发展的态势，公司一直注重产品与核心技术的研发积累，目前已逐步取得了突破。I-SO智能AGV根据当前AGV技术的发展形势，结合多年的设计及应用经验，设计出了一款新型主控制器。该主控制器内集成了控制主板，安卓兼容，通信端口等高速运算主机所需的部件及通信部件，内部集成了AGV控制所需的最全面的单元，来达到对AGV车体运动的精确控制。

　　而且值得注意的是，I-SO智能AGV车载控制器还使用安卓操作系统，这种操作系统与I-SO智能AGV的控制系统完全兼容，使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能也得到拓展，操作员只需要在手机安装I-SO智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布。

　　在AGV机器人机构材料上也进行了大胆创新，米克力美AGV采用铝合金模块化结构，这种机械结构形式不但重量轻，不生锈，还便于结构升级。言谈举止间不难看出李兵是理想主义者，从公司一开始研发就定位做品质功能尽善尽美、技术含量高的机器人产品，大胆创新追求卓越通过实实在在的技术与同行拉开距离，不搞同质化竞争。所以到目前为止，米克力美AGV产品的价格在同行里相对还是比较高，但是仍然通过先进的技术特性得到用户的认可，2015年米克力美的AGV项目应接不暇。

　　专注3C应用市场

　　自1976年国内第一台AGV机器人诞生以来，经过不断加大对相关领域的投入和研发，我国AGV机器人产业已取得长足发展，应用领域也在不断拓宽。据高工产研·机器人研究所数据显示，2014年AGV市场新增需求主要来自汽车、电子、电力、烟草行业，其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。此外汽车以外的一般工业应用已经趋于成熟，3C作为劳动密集型的行业，应用前景广阔，目前正受到业内人士的高度关注。‍

　　李兵表示，米克力美专注于3C行业，主要的客户包括如华为、中航以及苹果等跨国制造业巨头，同时与国内大型物流自动化集成商业建立广泛的合作。公司非常注重所接项目整体规划和实用性，对每个项目都进行大量针对研发，力求把每个项目都做成AGV应用的样板工程，目前米克力美客户的重复购买率100%就是明证。

　　而且公司转型之前主要从事电子行业自动化设备制造，已有一定相关技术及客户积累，这为米克力美顺利切入3C领域打下了一定的基础。对于米克力美来说，不是不愿意涉足汽车应用领域，而是一般汽车企业的AGV项目周期长，对整体集成能力要求都非常高，大量的辅助系统开发使得无法专注AGV本身的技术开发，诸多方面都不适合中小规模企业，这也是李兵下定决心做自己擅长领域的原因之一。

磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现精确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，最重要的是价格很便宜。
　　“虽然3C应用市场还没开始起量，但是机会属于有准备的人，我坚信3C行业以及未来商用服务业的需求将是一片蓝海，这才是米克力美作为技术性企业的施展的地方。”李兵的脑海已经规划好公司发展的蓝图。