Neousys宸曜科技GPU嵌入式计算平台使AGV更智能--机器视觉网

机器视觉自主引导，使操作更独立

大多数任务专用的轮式移动AGV机器人依靠特定的传感器导航在地面上行进,而传感器则是通过标记、线缆、激光、磁条、物体检测等进行引导，使得AGV不会碰撞障碍物。AGV的部署环境需要被设置为有限制的范围，并且 AGV需要通过引导行驶其中。

在一台AGV上利用机器视觉技术实现自动驾驶，益处颇多:

无需再将引导传感器、色带或磁条嵌入地面，同时也免去了额外的维护。以上这些AGV的引导方法从本质上讲是各种物理的模块，可能需要供电，并随着时间的推移需要后续维护。而拥有了视觉和自主导航，不仅省去了导航硬件，更意味着每台AGV变得更为智能和高效。

运行中仅需少量的无线信号。一些工厂会部署WiFi网络用于AGV的引导。为了覆盖工厂地面的“盲区”，往往需要部署额外的WiFi路由器来照顾到那些信号盲区。然而这并不是提高信号覆盖的有效方法，因为只有当信号无遮挡的时候才是理想的，而工厂中的库存实时在变动，一天中实际的无遮挡信号区域也会随之变化。

独立运行，且更高效和具备更多功能。自动导航和机器视觉的整合，使得AGV可以通过自身更高效地运作，同时从长期来看也节省了开支。除了能够搬运和堆放半成品或成品，拥有机器视觉能力还意味着提供实时图像反馈或视频分析功能。

宸曜科技GPU嵌入式计算平台卓尔不群

作为电动AGV的主控器，除了具备尺寸紧凑这一传统优势外，Neousys宸曜科技的GPU嵌入式计算平台还具备以下特性：

性能和功耗优化的CPU/ GPU计算平台

Neousys宸曜科技的GPU嵌入式计算平台经NVIDIAB认证，确保了CPU和GPU之间的性能优化，不浪费每一瓦电能。而采用了节能硬件的AGV也将拥有更长的续航能力。Neousys宸曜科技支持各种GPU图形卡，包括强大的Tesla,Quadro和节能的NVIDIAR Jetson AGX XavierM，以满足各种应用需求。

宽范围直流输入

Neousys宸曜科技的GPU嵌入式计算平台可支持8~48V宽范围直流输入。由于车辆和工业应用系统的电能输入往往并不规律，会发生不可预测的功率瞬变，这种情况下，支持宽范围电能输入可使得系统的运行更为稳定和可靠。

卓越的连接性

Neousys宸曜科技GPU嵌入式计算平台提供非常实用的连接端口。如千兆802.3at PoB端口可为工业相机和千兆以太网相机提供25.5W的电能用于机器视觉应用，CAN总线用于实现系统与其它车载设备间的通信。

先进的散热设计，实现真正的宽温运行

当计算平台被部署在狭窄空间内，封闭的空间和微小或无风流的环境很可能会导致系统过热产生热节流。Neousys宸曜科技的无风扇嵌入式计算平台区别于其它同类产品的地方在于:

发热元件隔离放置。宸曜的研发团队将所有发热元件放置在靠近散热片的一面，使得它们能与散热器直接接触进高效散热。

隔离并均匀分布，避免热量积累。发热元件在PCB靠近散热器的一面均匀分布。

宸曜科技的计算平台采用了独特且非常高效的高品质散热片。宸曜的无风扇嵌入式计算平台在发热元件和散热片之间仅放置了单层散热胶，确保热传导直接、高效。

独特的机构和散热设计。宸曜科技无风扇嵌入式计算平台没有采用现成的解决方案，而是专门为更大限度实现热传导而设计和调整，以确保系统的热传导效率始终处于高效状态。宸曜科技的无风扇嵌入式计算平台能够实现真正的宽温运行，系统可在-25℃至70℃间7x24全天候运行。这种高效的散热设计为系统的运行提供了稳定性，并延长了电子元件的使用寿命。

先进的 GPU 卡固定器抵御振动和冲击

对于车载的硬件设备来说，移动中的车辆所产生的振动和冲击是司空见惯的情况。

计算平台上最容易受到冲击和振动影响的部件之一无疑是机械硬盘，安装固态硬盘（SSD）可以解决这个问题，那么在这样的环境下，GPU 卡又要如何固定呢？

为了解决这一难题，宸曜科技设计了先进的可调节的 GPU 卡固定器，通过调节，可以让图像卡固定在适当的位置，使得 GPU 嵌入式计算平台可以抵御振动和冲击。

在过去的几十年里，随着传感器和机器视觉技术的发展，这些技术在 AGV 小车上的运用越来越广泛。不同于那些需要配合相关硬件和设备在指定地点运行的 AGV，机器视觉自主引导小车拥有先进的自主引导、传感器和机器视觉技术，可在场内运行时实现导航，学习和绘制现场地图。

除了物体和路径的 360° 图像识别，AGV 也可以接受现场 3D 地图输入，以便在新环境中部署，使它能快速了解地形。这种快速部署的能力还可用于完成其它任务，如特定物品的定位，空/占区域的图像扫描，从而快速调整材料堆放的位置。机器视觉自主引导小车提供了更多灵活性，环境的变化不会影响小车的正常运作。AGV 会自动学习，记录变化和避障。

从长期来看，机器视觉自主引导小车更为独立自主，具备更高的性价比，因为它们的运作不需要对现有环境做出调整。即便是未来场地扩张，您只需上传更新的或全新的地图，它们就能立刻开展工作！

使用中的案例

最后一公里配送

一个用于构建 L4 级无人驾驶移动机器人的解决方案中采用了 Neousys 宸曜科技的强固型嵌入式计算平台。小车能够实现完全的自动驾驶，但也有可能因为任务需求或运行区域等因素切换各种运行状态。运行现场可以自由切换不同运行模式。这一解决方案主要的目标市场是食品/材料运输，移动零售和安保。

客户采用 Neousys 宸曜科技嵌入式计算平台的决定性因素：

· 紧凑的尺寸

· 低功耗

· 强大的处理能力（CPU+GPU）

· 抗振动和抗冲击能力

· 稳定运行

· CAN 总线接口

· PoE+端口

· 隔离的连接端口

电厂巡检 AGV

在工厂中部署 L4 级无人驾驶小车是有很多好处的，尤其是在条件极端恶劣的工作环境中。发电厂就是这样，发电厂产生的强磁场会给现场操作人员带来长期的健康问题。将 L4 级 AGV 部署到电厂中去，它们就成了每个操作员的眼睛，进行实时视频流采集和静态图像分析，使得操作员远离身体危害，不失为一笔非常有价值的投资。

客户采用 Neousys 宸曜科技嵌入式计算平台的决定性因素：

· Linux 操作系统兼容性

· 紧凑的尺寸

· 低功耗

· 隔离的连接端口

工厂托盘叉车 AMR

在工厂中，作为主要的运输载体，以往的叉车都是通过磁铁或色带进行引导。这种解决方案可以追溯到 2012 年，那时还没有可用的自动驾驶技术。时间向前推进到今天，一台 L4 级自动驾驶叉车 AGV 在工作时已经不再需要磁铁或色带进行引导。它们能够自己进行辨认，移动物体和避开障碍物。甚至它们还能实现其它功能，如实时视频流，并成为您仓库托盘货架解决方案中有价值的组成部分。

客户采用 Neousys 宸曜科技嵌入式计算平台的决定性因素：

· 强大的 CPU 处理能力

· 紧凑的尺寸

· CAN 总线接口