为帮助运动员们更快地熟悉冬奥村环境，提供更好入驻体验，商汤科技在科技部科技冬奥专项支持下，负责“基于3D的实时精准定位技术、虚拟与现实结合的3D高精度识别的智慧AR导航系统研究”课题，基于SenseMARS火星混合现实平台，经过几个月的研发攻关，短时间内实现了大尺度场景下厘米级的三维地图构建和部署，并解决了动态复杂场景下实现精准定位跟踪等难题，为张家口冬奥村打造创新的智慧AR导航应用。AI+AR技术的融合创新，充分绽放“科技冬奥”的无穷魅力，展现冬奥村的人文情怀。

张家口冬奥村智慧AR导航

AR导航助力运动员“玩转”冬奥村

在冬奥村开村后，该应用可为数千名入驻张家口冬奥村的运动员和工作人员，提供便捷的AR导航导览服务。用户通过手机进入专属APP，打开摄像头识别周边实景，即可轻松锁定自己的位置，输入目的地后，跟随地面上的AR虚拟箭头，即可直达接待中心、健身中心、居住区等目的地。

相较传统导航方式，AR导航将路线标识与真实场景融为一体，拥有更加沉浸、直观的视觉体验，可以帮助运动员们大大节省时间，省却问路烦恼。

在AR导航界面里虚实融合的数字世界，还有空中遨游跃动的北京冬奥会吉祥物冰墩墩，以及随处可见的各冬奥场所介绍大屏，气氛满满。

AI破解大面积冰雪场景AR导航难题

此次课题中，实现AR智慧导航主要面临两个挑战：

一是张家口冬奥村及周边区域覆盖面积大，超过30万平方米，要在冬奥村从建设完毕到赛前封闭的极短时间内，完成如此大尺度场景的高精度三维地图构建，对数据采集和算法效率都提出了很高要求；

二是冬奥村内建筑群风格统一，各个地方存在大面积相似纹理，且常有冰雪覆盖道路、植被和建筑，造成场景的视觉变化，要在这种环境下基于图像精准的识别自身位置存在很大挑战。

凭借SenseMARS火星混合现实平台的强大能力，商汤创新地通过GPS与视觉融合的数据关联方法和参数分块优化方法在短时间内，快速地支持了张家口冬奥村厘米级的高精度三维地图构建。

商汤还研发了云端结合架构实现云端全局定位和终端局部跟踪的协同。全局定位综合利用视觉、蓝牙、GPS等信号解决相似场景的问题，并针对冰雪场景，训练了不同天气条件下鲁棒的图像特征；移动终端借助云端地图信息和自身传感器在web低算力的条件下实现了稳定的跟踪，最终在如此复杂场景下，实现了实时、精准的6自由度空间定位。

同时，商汤还建立高效的虚拟内容编辑和创作工具链，通过可视化的编辑工具，即可快速创建各种AR内容。

得益于多项技术创新，在实际使用过程中，这套智慧AR导航应用可在30万平方米区域内任意地点，都能始终保持定位精准、无延迟感的沉浸式虚实融合效果，且不会受到建筑、冰雪等复杂环境的影响。

不仅如此，该应用无需独立APP，仅借助web浏览器即可轻松体验，同时广泛支持搭载iOS、Android及鸿蒙操作系统的移动终端，可在不同体育场所、赛事中推广应用。

基于商汤SenseMARS火星混合现实平台实现张家口冬奥村厘米级高精度三维地图重建

让冬奥运动员体验中国原创科技

冬奥村作为冬奥会的配套设施，赛事期间将是各国代表团的主要居住地，将承担住宿、餐饮、娱乐、休闲等多方面的服务工作。

商汤此次通过AI和AR技术的融合应用，不仅助力提高了奥运村的数字化、智能化水平，也让运动员们在紧张激烈的赛事期间，体验到“科技冬奥”理念下，科技创新所展现的趣味性和与众不同。

目前，商汤SenseMARS火星混合现实平台已成功在商超、景点、博物馆、机场等场所规模化落地，并带来多重的模式创新。例如，通过AR导航、AR营销等玩法组合，为广州悦汇城、成都IFS国际金融中心等线下零售业态打造全新的流量入口和商业闭环；在长沙黄花机场，商汤用AR导航打造虚拟地标和指示路牌，创新了机场的客户服务模式。