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普雷茨特视觉知识分享:焊中监控系统 LWM 检测精密焊接中的间隙
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2022-03-01 15:22:02来源: 中国机器视觉网

在日常的精密焊接中,特别是叠加焊接工艺,普雷茨特的焊中监控系统 LWM 可通过检测余热计算存在于两片材料间的空隙,实现良好的焊接效果。

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LWM 焊中监控系统可通过实时监控到的余热曲线计算偏差,如下图所示,左侧为焊接中,右侧为焊接结束后的散热情况。其中 1 号曲线为合格产品,2 号和 3 号曲线为出现明显间隙的不合格品。虽然在焊接中三条曲线也存在高低差异,但因其不够突出,所以不能作为精确的判定依据。但是在散热区间,两类曲线的特征就格外明显。从曲线上看,因为余热过多,散热曲线不仅出现飘高且后移明显。

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通过上述的散热曲线即可快速直观的判断良品/不良品。可通过如下几种方法:

首先,通过曲线在散热区间与坐标系围成的面积就可以简单准确地把合格品和存在间隙的不合格品区分开。为了达成这一点,只需要操作者能够准确划定焊接过程和散热区间这两个时段,而剩余的工作只需要交给普雷茨特LWM软件就可以实现全自动化处理。

第二种方式 — 上限高度。在之前的内容中曾提到当材料中出现间隙时,曲线在散热区间会出现较为明显的飘高。也就是在相对固定的时间点,出现间隙的曲线会明显高于合格品的曲线。不过在开启上限参数前,操作者还需要计算出合格品曲线所分布的区域,并对此区域划定边界参考线。从理论上说,合格品都应该分布在所划定的边界参考线内。而出现间隙的曲线在散热区间所呈现的分布区域会明显高于之前所划定的上参考线。操作者只需要通过设定合理的超出上参考线的纵向限值,就可以将存在间隙的不合格品准确地挑出来。

第三种方式 — 上限面积。除了之前介绍了上限高度,曲线超出上参考线的面积也可以用来辅助判定存在间隙的不合格品。在之前的描述中,当焊接出现间隙,曲线在散热区间除了飘高外还会有明显的后移。换句话说,曲线不仅在纵轴上表现的更高,在横坐标上还会体现出持续时间长。通过曲线在散热区间与上参考线围成的面积,同样可以用来辅助判断间隙问题。

在上述这三种方法中,第一种和第三种同样都是以面积作为判定依据,那它们之间又有什么不同?简单来说,第一种是曲线与坐标系围成的面积,它是以绝对值的形式出现的。而第三种是曲线与上参考线围成的面积,它是一个相对值。当参考线发生变化的时候,这个面积值也会随之发生变化。至于哪一种判定方式更加准确有效,需要依靠经验丰富的工程师以及对于良品/不良品的判定标准来判断。

通过以上的介绍,相信大家对在精密焊接中出现的间隙问题应该已经有了基本的认识。在之后的普家小讲堂中,我们还会陆续介绍其他对精密焊接有着非常多影响的问题。在现有的技术手段中,有些可以被及早发现,让生产者及时止损;而有些则需要通过 LWM 焊中监控系统才会发现端倪,其可以检测并记录大量有关激光焊接的质量和生产率信息,实时监视和检测由工件公差,污染或不同物料批次引起的质量波动,满足量产需求。