RCS是华睿科技自主研发的AMR调度管理系统，支持混合调度潜伏、叉取、移载等全系列AMR设备，RCS系统调度层对接上层业务计划，拆分转化成AMR及其它第三方设备调度任务，采用自主研发的调度算法，拥有任务分配、路径规划、安全监测、交通管制、深度学习等五大核心算法，交通预测、多车避让、流量均衡、无碰检测等九大算法模块，致力于打造柔性高效便捷的调度管理平台，为不同行业提供全场景、全覆盖的AMR智能搬运物流解决方案。

RCS自发布以来，积极倾听客户需求，配合客户项目场景落地，深耕智能制造、仓储物流领域，目前已在3C电子、汽配、锂电、光伏、食品医药、造纸包装、PCB、电商仓储等行业实现落地应用。

为了更好的满足不同行业的多样化物流搬运需求，华睿AMR调度管理系统进行了又一次的全面升级，推出RCS 4.0；发布窄巷道叉取场景、密集库搬运场景、巡游调度、动态换车、空闲充电、智能设备检修、个性化报警推送等功能，加速行业场景拓展，提升交互体验。

窄巷道叉取场景

场景特点：

· 仓库追求高库容率，巷道宽度窄；

· 多层货架托盘堆垛，库位取放托盘不影响巷道其它AMR运行；

· 存在人机混合作业，人工摆放货物不规范，AMR叉取托盘位姿存在不确定性。

窄巷道叉取场景

发布特性:

· 支持窄通道双向路避让，多车双向运行效率高；

· 多型号叉取型AMR同一巷道调度，一层库位优先使用地牛AMR搬运，高层库位调度堆垛型叉车搬运，用户综合成本低；

· 支持AMR设备主动规划功能，结合托盘识别对接，降低人工作业摆放的精度要求。

密集库搬运场景

场景特点：

· 仓库追求库容率，托盘/货架密集摆放；

· 零存整取、整存整取、先进先出、先进后出密集库区，从一侧取放顺序货物；

· 零存零取密集库区，取放里面货物，需要外侧货架避让。

密集库搬运场景

发布特性:

· 支持零存整取、整存整取、零存零取、先进先出、先进后出等多种密集库搬运模式；

· 支持RCS管理库位状态，也支持第三方系统、库位传感器维护库位状态；

· 避让货架自主选择避让点，同时自定义货架回库策略。

巡游调度

提供巡游调度策略，针对场地大、任务点分散场景，支持调度空闲AMR设备，按照一定策略在场地内进行任务点巡游，巡游策略支持根据不同场景自定义，最大程度降低任务前AMR设备空放路径；同时基于任务数据不断积累，优化任务路径，提升作业效率。

巡游策略配置

动态换车

· 任务中AMR运行过程出现异常无法执行任务，系统将自动调度其它AMR执行该任务，避免因单体AMR异常影响业务运行；

· 系统调度AMR执行任务过程中，能够实时搜索计算，动态更换更合适的AMR执行任务，减少AMR空放率，提升任务响应率。

空闲充电

空闲充电策略，当AMR空闲满足一定条件后，调度AMR进行充电，有任务随时调度AMR执行任务，有效利用作业暂停期间进行充电，提升AMR的利用率；支持根据不同场景配置不同空闲策略，满足不同的客户作业场景。

空闲充电

智能设备检修

· 根据不同型号AMR要求，系统智能管理设备检修，无需线下人工管理；

· 自主推送消息告知进行设备检修，用户可根据消息推送自主选择检修时段，不影响搬运作业；

· 支持消息推送至移动APP端，方便接收查看；

· 针对不同检修模块提供响应的检修方式，最大程度保障AMR无故障运行，提升AMR时效；

· 系统记录历史检修结果，方便随时查询，评估设备健康度。

智能设备检修

报警智能推送

· 支持移动APP实时收到报警信息，方便用户及时管控干预；

· 针对不同角色，自定义不同报警消息推送，定向推送，方便不同角色用户处理管辖异常的同时，减少干扰信息；

· 通过报警信息可引导定位到地图中报警位置，快速找到目标位置；

· 报警详情查看，告知异常处理方式，快速恢复；