工业 3D 相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案，能有效提升机器人柔性部署能力，可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载 3D 视觉实现工厂物料转运，机器人搭载 3D 视觉实现柔性上下料、 柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是，在实际项目落地过程中，「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点：

1. 协作机器人自身负载较小，3D 相机自身重量占用机器人的宝贵负载能力；

2. 相机挂在机器人末端，可能与机器人末端执行器、复杂工件、作业环境机构形成干涉；

3. 高精度 3D 相机价格较贵。

作为专业的工业 3D 相机供应商，如本科技一直与方案商、集成商客户共同面对现场难题，不断迭代升级产品，服务于方案落地。针对上述难题，如本科技专门开发了体积小、重量轻、高精度的 RVC-I2370 工业 3D 相机，有效解决客户痛点，为客户创造价值。

轻量小巧   高性价比

· 体积小

RVC-I2370 外形小巧，长宽高尺寸仅为 150mm×57mm×135mm，较小的体积可以有效避免相机与机器人末端执行器、复杂工件、作业环境机构的干涉。

RVC-I2370 体积小巧，装载轻便

RVC-I2370 应用于三面厚板立体工件角落焊接

· 重量轻

RVC-I2370 机身重量仅 0.87kg，可以有效降低协作机器人、复合机器人「眼在手上」方案的负载负担。

RVC-I2370 应用于 CNC 机床上料

· 高精度

RVC-I2370 配置 160 万像素 2D 相机，在同级别配置 3D 相机中可以获取更高点云精度。

实拍点云示例 1

实拍点云示例 2

· 高防护性

RVC-I2370 采用一体式稳固的结构设计，具备高防护性，为严苛工业环境下的长效稳定运行提供可靠保证。

RVC-I2370 具备高防护性，轻松应对粉尘环境

RVC-I2370 具备高防护性，可有效防水

· 高性价比

RVC-I2370 在同等配置产品中具有最高性价比。

· 高易用

兼容 Linux/Windows 操作系统，

支持 C/C++/C#/Python 多语言开发，

支持 OpenCV/Open3D/Halcon 等第三方开发库。