2022年9月7日，图漾科技正式发布新款3D ToF 智能工业相机TL460-S1-E1，VGA深度分辨率 +2MP RGB图像分辨率，可实现最远9.5m深度感知（户外最远4m），内置地平线旭日X3M芯片实现等效5TOPS的本地AI算力集成，IP67工业防护等级，在实际应用中可帮助客户高效拓展更多3D应用场景。

随着3D视觉应用普及，更远量程、更高精度、室内外兼容的感知需求持续增多，尤其是在工业智能、物流科技、移动机器人、安全等领域的自动化应用逐渐普及，3D视觉通过赋予众多智能设备感知现实中人与物的能力，让更多基于空间位姿、物体识别及障碍检测功能成为现实。

图漾科技此次推出的TL460-S1-E1，从技术路线上，是图漾继TM460-E2之后的第二款3D ToF相机。TM460-E2自去年上市以来，凭借高性价比、中距离（5m以内）的市场定位，已得到市场广泛认可并在众多行业客户实际项目中实现大批量出货。

TL460-S1-E1的上线，则定位于更远距离的高端应用，基于索尼背照式ToF传感器IMX556，毫米级测量精度，深度视场角62°H * 49°V，支持远距离和室内外应用（室内9.5m，室外4m），内置地平线旭日X3M芯片提供等效5TOPS的本地AI算力，构建集高达30帧/秒的RGB-D图像采集分析、实时图像处理和机器学习等多功能一体化的智能相机产品。

TL460-S1-E1外观尺寸为140*94*70mm，尺寸紧凑，配备标准千兆以太网工业接口，支持室内外不同光照环境下的稳定运行，工业级防护等级，安全可靠，可以高效便捷集成到远距离非接触测量、动态场景的目标流量计数、工业自动化、物流科技及机器人应用中，诸如工业AGV/AMR、室内外移动机器人和低速自动驾驶、新能源换电站、工业机器人安全区监控等具体场景。

产品特点

◆ 基于索尼背照式ToF测距传感器IMX556：低功耗高信噪比，尺寸更紧凑

◆ 内部集成地平线旭日X3M芯片，提供等效5TOPS的内置算力，降低客户对高价工控机的依赖

◆ 室内室外皆可使用，极暗光至户外强光环境兼容，最远可达9.5m（室外4m），后续版本可进一步提升至20m

图漾科技创始人&CEO 费浙平表示：“3D机器视觉的应用场景越来越广泛，除了传统的工业和行业应用之外，大量的商业应用场景也开始涌现，不同的应用场景需要不同规格的产品来适配。图漾作为行业领先者，在结构光和TOF路线上都有丰富的产品布局，这次跟地平线合作推出的首款3D智能相机，能够帮助客户进一步地降低系统算力成本，提高AI应用软件的开发便捷性，从而进一步推动3D机器视觉市场的快速增长。”

地平线AIoT业务部总经理王丛表示：“地平线面向汽车和AIoT两大领域提供高效、易用的边缘人工智能芯片，打造面向未来机器人时代的底层计算平台和开发生态。这次地平线和图漾合作开发的3D智能相机，除了实现高性价比的本地AI算力之外，还为客户提供了丰富的深度学习网络调优和二次开发支持，通过方便的模型训练就可以实现目标应用场景的适配。随着更多应用场景的积累以及双方合作的深化，AI在3D机器视觉领域中的开发难度将不断降低，必将催生更加丰富的行业创新应用。”

图漾科技多年来致力于3D视觉多技术路线研发和极高选择丰富度的产品线路打造。基于目前量程的双目散斑静态结构光和TOF两个技术平台，现已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL共四个产品系列、共30多个产品型号的量产产品矩阵，差异化满足更多行业、不同客户的多样化需求。下一步，图漾将在2022年Q4发布基于全新双目条纹动态结构光技术平台的相机新品，以进一步丰富产品矩阵，持续扩大应用范围。