超恩股份有限公司近日宣布推出时间同步解决方案，提供自动驾驶、自主移动机器人等车联网与自动化应用可在户外及复杂环境中处理严苛任务，同时提升安全性及生产力。超恩推动软硬整合解决方案与产业学术界策略性合作，透过强固可靠的硬体与精密软件整合，以处理感测器收集到的资料、绘图路径，实现机器人即时的自主性移动。

据报告，全球户外型机器人市场规模预计在2021年至2026年间将以27.4%复合成长率持续扩大。主要来自对产业自动化的需求不断增加、感测器技术的进步以及机器人的日益普及。自主移动机器人融合多个感测器，如何提高性能和效率是现今自动化应用面临的挑战。超恩与产业学术跨界合作，提供地图、校准、感测器融合、定位与导航等时间同步解决方案，可处理不同感测器的时间同步，符合更复杂及多样的情境需求。

地图：户外型机器人或AMR自主移动机器人的地图绘制技术涉及使用各种感测器及演算法；地图绘制是使用 LiDAR(激光雷达)、摄相头、IMU(惯性测量单元)和GNSS(全球定位系统)等感测器以产生3D点云资料，然后使用算法处理这些感测器的数据，以创建详细的地图，包括障碍物的位置、地形特征和其他相关资讯。超恩时间同步解决方案整合硬体与策略伙伴软件SLAM技术，以实现机器人在复杂环境的主自运行。

校准：户外用机器人或AMR自主移动机器人的校准技术，包含校正与对齐机器人的感测器和其他硬体零件，以确保传感器准确、可靠的运作。校正技术是组装和维护这些机器人的重要步骤，它有助于确保感测器和硬体的功能正常运作，提供准确的地图建立、定位技术以及其他任务所需的数据。除了在机器人组装期间进行初始校准外，可能还需要进行持续校准，以保持长期的准确性和可靠性。超恩高效能嵌入式系统及AI运算解决方案，提供您值得信赖的嵌入式应用。

感测器融合：传感器融合是将多个传感器的数据汇整，以获得更准确及完整讯息以及这也是户外用机器人或AMR自主移动机器人所需环境数据的过程。该项技术使机器人能够根据传感器的数据做出正确的决策并采取适当的行动。户外型机器人和AMR自主移动机器人中使用的传感器包括：激光雷达、双目相机、雷达、卫星导航系统、惯性测量单元、轮子编码器和其他类型的传感器。每个传感器提供有关环境的独特数据，如距离、速度、方向和位置等。超恩超强固嵌入式系统配置丰富I/O接口、大容量储存空间、多重PCIe插槽以及车用等级相机接口设计，可满足各种严苛环境应用传感器融合的需求。

定位：定位技术是提供户外用机器人或AMR自主移动机器人所处环境中的准确位置；透过配置多类型传感器收集数据，融合数据以及准确校正来达到精准位置讯息；此外，机器人必须执行校准以确保传感器对环境的测量准确，依赖与校准技术来提高动态定位精准度。超恩高效能嵌入式系统及AI嵌入式系统，提供丰富的I/O接口可整合多个传感器，实现同步传感器融合的定位数据。

导航：导航是规划和依循路径以在环境中达到特定目标位置的过程，户外型机器人和自主移动机器人的导航技术涉及利用传感器融合数据以及搭配算法的组合来规画全局和本地路径，基于路径上的导航，执行避障移动，最终达到预期的目的地，精准导航必须依赖着图资讯息，校准技术，车辆定位以及传感器融合来达成目标。超恩嵌入式系统搭载Xilinx Edge controller提供新世代机器人加速完成导航定位及测量效能。

超恩副总苏铭言表示：“我们非常荣幸与产业领头羊进行策略性合作及产学跨业合作，超恩研发团队在持续嵌入式产品研发的同时，与时俱进的推出时间同步解决方案，启动多感测器时间同步，提升户外型机器人的感知能力，高效绘图运算力，精准定位，赋与自主移动机器人灵活的运行，协助客户快速部置自动化应用。”