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(CMVU)
日前,波士顿动力(Boston Dynamics)通过发布一则视频正式宣告旗下人形机器人Atlas 退役。从2013年推出,到如今宣布退役,Atlas仅服役了11年。 但这并不是波士顿动力公司的Atlas类人程序的结束。实际上,Atlas已经回来了,而且比以往任何时候都要好。
波士顿动力,由麻省理工学院(MIT)教授 Marc Raibert 于 1992 年创立,其一直致力于开发尖端的双足或四足机器人。多年来,该公司通常根据与美国军方高级项目研究机构 Darpa 的合同,参与了各类特种机器人的研发。2008年,一段四足机器人BigDog携带美国步兵的装备,穿行在各种地形(森林、雪地、冰地或碎石)的视频引发关注,让外界知道了波士顿动力。
信息显示,波士顿动力于2013年研发出了Atlas,作为国防部竞赛的一部分。在最初的版本中,Atlas高6英尺2英寸(约1.88米),重330磅(约150千克)。随着波士顿动力多年来不断对Atlas进行研发升级,该机器人可以实现奔跑、跳跃、跨栏和后空翻等各种高难度动作。
不过,尽管官方资料显示Atlas机器人问世于11年前,但是另据资料表明,该机器人的历史可以追溯到DARPA的一个名为PETMAN(保护集合测试人体模型)的项目,而此项目最早可以追溯到2009年。
Atlas机器人为什么要退役?
对于波士顿动力因何突然宣布Atlas退役,IEEE.ORG作者Evan Ackerman撰文指出了几点:① 过去几年,波士顿动一直在关注商业化,也就是挣钱,但是Atlas仍赔钱;② 由于Atlas是液压机器人,结构和设计更复杂,其存在弊病,比如漏液;③ 波士顿动力在早期液压研究平台的基础上,将Spot作为产品化的电动平台,并取得了部署成效;④ 纯电动商用人形机器人似乎才是长远的发展方向。
Atlas机器人在跑步过程中的感知
此次波士顿动力宣布Atlas退役,让人不由得想起,本田此前曾宣布仿人机器人阿西莫(Asimo)退役。Asimo研发始于1986年,并于2000年首次亮相。后来,由于无法获取商业收益,本田在2018年6月28宣布停止Asimo的研发,2022年3月31日,又宣布Asimo正式退役。至此,仅有22年职业生涯的Asimo终于走到了尽头。不过,本田表示将ASIMO积累的技术应用于下一代机器人。2021年9月,本田宣布拟研究分身机器人(Avatar Robot),其计划在本世纪30年代实现实用化。
推出一款“超越人类性能”的全电动仿人机器人
今天,波士顿动力公司推出了全新的全电动版Atlas系统 。它是由电池和电动执行器供电的,没有更多混乱的液压系统。它在力量和柔韧性方面都超过了人类的表现,波士顿动力公司称这种类人机器为产品 。
在过去的一年里, Boston Dynamics 公司的新型电子类人机器人一直是机器人领域中最保守的秘密之一。波士顿动力公司将采用它与Atlas公司开发的人形机器人的专业知识,并将其经验与生产像SPOT这样的完全电力系统的经验结合起来。
(文章由联盟整理翻译自IEEE网站资讯)