近日，光鉴科技推出全新3D结构光相机——Deptrum Aurora 940，以满足机器人对于超广视场角的需求，为机器人避障提供更为适配的3D视觉感知能力与方案。

Deptrum^® Aurora 940深度相机基于散斑结构光原理设计，内部集成了高性能深度计算芯片与高性能的ISP，通过3D结构光技术获取物体和空间的三维结构，输出高质量的彩色、红外和深度图像，为机器人提供便捷高效的3D感知能力。

3D视觉技术是机器人智能化的关键技术之一，能够为机器人提供空间和环境的感知能力。通过Aurora 940所获取的三维视觉信息，机器人能够精确地构建出环境的虚拟映射，并有效识别并解析复杂场景，实现高效地避障和路径规划功能。

Aurora 940拥有105°(H)×75°(V)的超宽视场角，能够满足机器人在宽广场景中感知需求，为机器人提供了全面提升的视野角度。超广的视场角极大地增强了机器人在复杂环境下工作的精确性和效率，使机器人的环境信息获取与处理能力进一步提升。

Aurora 940具备精度高、重建效果好、错误深度少等优势，尤其在服务机器人常用的3m范围内的场景中实现极为优秀的成像质量，为其提供卓越的3D感知能力。并且，为了降低后端算力需求，Aurora 940内部搭载了高性能深度计算芯片与ISP，能够同时输出高质量的彩色、红外和深度图像，且在相机内部即可完成深度图计算，对后端平台的算力无特殊要求。

在设计方面，Aurora 940采用小巧机身设计语言，拥有更高的兼容性和适应性，可广泛适配于适配不同尺寸的送餐机器人、清洁机器人、酒店机器人等各种类型的机器人。此外，Aurora 940还支持温漂补偿功能，使其在不同环境温度下均能保持高精度性能，并且具备超低功耗特性，能够为机器人提供持续的3D感知能力。

随着Aurora 940的正式推出，再次证明了光鉴科技在3D视觉感知领域的创新能力和领先地位。这款全新的3D结构光相机将为机器人提供更广阔的视野与更出色的3D视觉感知能力，进一步提升机器人在实际应用中的表现和感知能力。未来，光鉴科技将继续致力于技术创新，不断推动3D视觉技术的发展，以满足更多行业的需求，并为机器人技术的发展带来更多可能性。

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