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RVC-M2600:更适合焊接机器人的 3D 相机
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2024-06-11 16:00:12来源: 中国机器视觉网

智能焊接领域的革新产品RVC-M2600 震撼发布

随着机器人和视觉技术的飞速发展,智能焊接的需求日益增长。自动化焊接具备高质高效、一致性强、节省人力等优势,但也面临环境光干扰、工件高反和多次反射造成点云错误、焊渣飞溅等挑战,限制了焊接工艺的效率和质量。

为了推动智能焊接的快速普及,如本科技经过 18 个月的潜心研发和近 10 个版本的迭代,最终推出一款适合机器人智能焊接的 3D 相机 RVC-M2600。它专为智能焊接领域设计,包含了数十项创新算法和技术,经过长时间的迭代测试,以确保解决现有的痛点问题。

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多点突破,攻克智能焊接技术瓶颈

RVC-M2600 3D 相机采用以下创新技术,针对性地解决智能焊接的痛点:

· 超强环境光下成像

在户外或明亮的工业环境中,焊接弧光、日光等强烈的环境光线会干扰 3D 成像,导致点云出现大量缺失和噪点,无法识别定位焊缝,严重影响智能焊接系统的稳定性。

RVC-M2600 采用自研的结构光核心器件和创新的抗环境光算法,即使在超过 40 万 lux 的超强环境光下,也能保持点云成像的完整性。

在面朝强烈的焊接弧光甚至直面太阳的情况下,RVC-M2600 依然可以对目标场景完整成像,这也为智能焊接和户外应用带来了更多可能。

直面强烈的焊接弧光,边焊边拍,点云成像保持完整

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户外面朝太阳,逆光拍摄圆管和方管工件,点云成像完整

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实测在超过 40 万 lux 的超强环境光下,拍摄纯白平板和照度计,点云成像完整无缺

· 高反光工件成像

焊接工件表面因为材质、打磨或切割等原因,经常存在类似于镜面的高反光。这在 3D 成像过程中容易产生强烈反射,使获取完整、准确的点云数据变得困难,影响焊缝定位和焊接路径的规划执行。

RVC-M2600 具备极高的结构光信噪比,并应用双目动态补偿算法,即使在接近镜面反射的条件下,也能获得高质量的点云。不论是银色高反还是黑色高反工件,均可使用单次曝光完成准确成像。

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拍摄高反三通管道接头,点云成像质量优异

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拍摄黑亮压缩机,点云完整精确

· 多次反射工件成像

对于具有坡口、直角焊缝等特征的工件,结构光扫描时容易产生多次反射,这会导致点云数据缺失和错误,引发焊接缺陷。

RVC-M2600 集成最新研发的抗多次反射成像算法,确保坡口和直角边缘的点云完整精确,且几乎没有噪点。

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高反坡口处存在多次反射,点云完整精确,无噪点

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高反波纹板存在大量多次反射区域,成像依然完整准确

· 紧凑的机身设计

传统 3D 视觉系统的体积和重量往往较大,在空间受限的焊接环境中容易造成机械干涉,也占用较多机器人负载,限制了机器人的灵活性和作业范围。

RVC-M2600 采用全新硬件平台,机身尺寸仅 148 × 73.5 × 73.5 mm,重量仅 0.95 kg,适合狭小空间的焊接任务。

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尺寸小巧紧凑,适应「眼在手上」安装

· 适应极端温度

焊接环境的温度变化可能影响 3D 视觉系统的稳定性和精度,特别是在极端温度条件下,相机的温漂现象尤为明显。

RVC-M2600 采用工业级核心部件、高稳定性双目结构,全金属机身,能在极端的温度环境中稳定运行。

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在极端温度环境下连续运行测试

· 高效防护与控制

焊接过程中产生的飞溅物不仅对焊接质量构成威胁,也可能损害 3D 视觉系统,传统的防护设施往往笨重且影响相机性能。

RVC-M2600 搭配高速电动防护罩,0.8 秒内完成开合,小巧尺寸便于安装。提供原生 API 控制接口,简化操作流程,摆脱传统空气压缩机带来的大部分问题。

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电动防护盖可轻松隔绝飞溅焊渣,避免损害 3D 相机

专注客户工艺需求,打造最合适的产品

如本科技自 2018 年成立以来,一直专注于研发智能 3D 相机。我们深知,只有以客户需求为导向,才能打造出真正符合市场需求的产品。我们的目标是通过不断的技术创新,有效地解决客户在实际应用中遇到的问题。

随着 RVC-M2600 3D 相机的发布,我们相信机器人智能焊接技术将迈向一个全新的发展阶段。RVC-M2600 不仅代表了我们在技术上的突破,更是我们对客户需求深刻理解的体现。这款产品将为客户带来前所未有的焊接精度和效率。

同时,我们很高兴地宣布,今年如本科技还将推出多款专为不同工艺打造的 3D 相机产品。这些新产品将进一步丰富我们的 3D 相机产品线,满足更多行业和应用场景的需求。