冲压/一体化压铸是重要的汽车制造工艺，冲压件/压铸件加工完成后需进行装筐，便于转运至下道工艺进行装配。传统装筐一般由人工搬运或机器人示教轨迹完成，但冲压/压铸车间生产节拍快、人工装筐强度大，且精料筐成本昂贵，使用机器视觉定位料筐变得更加经济且兼具柔性化。

梅卡曼德近期发布了超远距离工业激光3D相机Mech-Eye LSR XL。该相机采用了先进的光学设计和成像技术，即使在远距离扫描大尺寸料筐时，也能对其关键特征生成高质量3D点云数据，清晰呈现定位特征表面形变、锈迹等细节，真实还原物体三维信息。结合先进3D视觉算法，计算输出每个工件的精准放置位姿。超远距离高精度3D视觉传感器助力打造智能机器人工作站，大幅提升冲压件/压铸件装筐效率，为汽车行业客户打造智能化、柔性化生产线。

超远距离高精度3D视觉传感器，装筐更精准、高效

· 先进光学设计和成像技术，清晰呈现料筐真实特征

盛放冲压件/压铸件的料筐尺寸较大，需将3D相机安装在较远距离处，且料筐表面呈现反光、锈迹等特性，使3D相机难以捕获完整、精确的点云数据，进而导致3D视觉系统无法生成精确的放置位姿。

Mech-Eye LSR XL采用了专业的光学设计，在远距离扫描时能够大幅减少Z轴方向的点云波动，有效防止点云边缘的变形和失真，对大尺寸料筐及其关键特征生成更精确的3D点云数据，从而生成更准确的工件放置位姿。基于自研激光结构光技术，Mech-Eye LSR XL支持多种扫描模式，即使在复杂环境光、料筐自身反光干扰下，也能呈现优异的成像效果。

以下点云均由Mech-Eye LSR XL采集，Mech-Eye LSR XL可对大尺寸料筐及大托盘、大垛型、大工件高质量成像。

大尺寸料筐，Mech-Eye LSR XL@3.0m

3m处，仍可对料筐细节清晰成像

整层电芯及料托，Mech-Eye LSR XL@2.5m

长条钣金件，Mech-Eye LSR XL@2.5m

· 高精度、超大扫描范围，大幅提升装筐效率

Mech-Eye LSR XL视野图及核心参数

Mech-Eye LSR XL精度高，在超远工作距离下仍可生成高密度、低波动的点云数据，＞3m处仍能真实还原工件表面特征。一次拍照即可覆盖料筐全部定位特征，无需进行多次拍照和点云拼接，大幅提升装筐效率。同时，也减少了因多次扫描和拼接可能引入的误差，进一步提高了扫描结果的准确性和可靠性。

· 安装灵活、开放易用，快速完成应用部署

Mech-Eye LSR XL支持固定式、滑轨式等多种安装方式，可根据客户现场实际情况完成安装部署。Mech-Eye LSR XL提供多语言、多平台的SDK选择，支持包括GenICam和GigE Vision在内的多种标准通信协议，以及与Halcon等第三方视觉软件的集成，接口完善，开放易用。或搭配梅卡曼德自研Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程软件，用户可快速完成智能机器人装筐应用的调试及部署。

先进AI技术实现智能化、柔性化生产

通过对料筐较小特征定位计算放置位姿

Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法，获取Mech-Eye LSR XL生成的3D点云信息后，通过确定料筐关键特征（如立柱，卡槽等特征）的坐标值，综合计算输出工件的精准放置位姿。

广泛兼容各品类料筐

随着消费者对汽车的需求日趋多样化，汽车制造模式已转向“小批量多车型”，采用不限车型不限平台的柔性化混合产线更能够节约成本、提升效率。梅卡曼德通过先进的AI技术，使3D视觉系统具备极强的兼容性及通用性，可兼容全类型、全尺寸、到位有偏差的料筐，支持任意车型快速换产，大幅提高产线柔性度。

在成本预算方面，高精度料筐、物流设备的设计得以大幅简化，优化线体空间利用率，在长期使用过程中无需再进行精度维护。此外，Mech-Eye LSR XL具备出色的抗环境光性能，即使在复杂的光线条件下也能正常工作，从而减少了补光和遮光设施的成本投入。

稳定可靠，保证产线长期稳定可靠

主机厂装筐场景

梅卡曼德3D视觉系统可支持料筐防错检测，通过测算料筐特征距离，检测料筐是否因形变、尺寸超差等问题导致冲压件无法准确放置。并对异常料筐输出报警信号，避免工艺浪费、产线停线等问题。

汽车行业对于精度和连续生产的稳定性要求非常高。针对系统长期运行、环境温度变化产生的温漂问题，梅卡曼德为汽车主机厂客户配备了视觉系统漂移自校正工具，生产间隙自动进行精度调整，无论温度变化或其他因素，使系统始终保持最佳精度。支持相机更换快速恢复标定，确保产线持续高效运行。

目前，Mech-Eye LSR XL已通过100,000小时平均无故障运行时间（MTBF，Mean Time Between Failure）认证。更高的MTBF值，将为客户带来更高的生产效率和产品质量，降低维护成本及停线损失，实现更好的经济效益。

应用实例

· 冲压车间

项目现场：该项目为国内某知名汽车品牌。在其冲压线尾，该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装筐，成功打造了国内首个全自动冲压车间。冲压件装箱精度、速度、稳定性均满足生产需求，目前已稳定投产。

· 一体化压铸车间

项目现场：该项目为国内某知名新能源汽车品牌一体化压铸车间。毛坯压铸件经多道工序流转后需进行装筐，通过对料筐关键特征高精度定位，计算工件在各层的放置位姿，保证工件精准入筐。可应对现场数十种压铸件及对应的多种料筐，提升产线柔性。

Mech-Eye LSR XL视野大、景深大、精度高，搭配自研AI软件，能够实现冲压件/压铸件高精度下料装筐。除此之外，Mech-Eye LSR XL还可适用于电芯上下料、深筐抓取、超长工件抓取等对精度要求较高的各类远距离应用场景，帮助各行各业实现智能化和柔性化生产。