在自动化焊接领域，手眼标定是实现高精度作业的关键环节。然而，传统标定流程对人工依赖过高，耗时还容易导致结果不稳定。为解决这一痛点，知象光电推出了TracerCalibration3机器人3D视觉自动标定软件。该软件简化流程，将复杂的手眼标定变为快速、高效的自动化操作，为焊接智能化注入全新动力。

手眼标定是指手（机械臂）和眼（3D相机）之间的相对位置关系和朝向关系的标定。经过手眼标定后，3D相机能够精准地获取物体在三维空间中的位置信息，即手眼标定使机器人能够“感知”相机所“看”到的内容。

3D视觉自动化焊接对作业精度的要求非常高，有效的手眼标定是保证精度的必要环节。在当前的标定流程中，人工示教所占比重较高，人工示教耗费的时间长，操作比较复杂，且这种人工依赖性可能会导致标定结果的不稳定性，影响整个系统的运行效果。

面对这一挑战，知象光电Revopoint开发出了机器人3D视觉自动标定软件TracerCalibration3。该软件提供了一站式的标定解决方案，软件集TCP方向计算、机器人通讯、相机标定、手眼标定、标定结果验证于一体，用户可以使用该软件完成标定及与之相关的全部任务。

TracerCalibration3简化了操作流程、降低用户学习成本，用户只需要根据操作示意完成“触碰位”和“初始拍照位”的设置，标定过程仅需两步。

软件即可自动进行精度检测和自动标定工作，整个标定过程仅需 3 分钟。

自动标定降低了人为误差、提高标定精度，同时增强了标定结果的稳定性。软件标定完成后，结果即刻可视化，用户可直接将标定结果应用于当前机器人系统，根据机器人走位偏差判断“机器人+视觉”整个系统的精度和可用性。

软件适配性好，支持多种品牌机器人。

通过自动标定软件的广泛应用，我们有望看到自动化焊接领域迈向更智能、更高效的未来。