- 05/09
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Vision小助手
(CMVU)
近日,友思特推出proFRAME模块化图像采集与注入板卡——以革新设计打破传统限制。其模块化基板支持灵活更换相机适配器,适配GMSL、FPD-Link IV、CSI-2等主流协议,单通道速率高达10Gbit/s,轻松实现多路视频同步采集、旁通与注入,助力HIL测试效率倍增。
proFRAME基本介绍
先进驾驶辅助系统(ADAS)涵盖了交通标志识别、车道辅助、停车辅助以及自动驾驶(AD)等重要功能。这些功能的实现,依赖于对车辆传感器实时数据的高效且精准收集,尤其是嵌入式摄像头所捕捉的视频数据。为了确保这些功能的可靠性,需要同步获取各个摄像头的视频流,并为其添加时间戳后进行存储。在硬件在环测试(HIL)环节,这些存储的驾驶场景数据会被重新导入到ADAS/AD电子控制单元(ECU)中进行验证。
proFRAME模块化图像采集和注入板卡,恰好为这类应用场景量身打造,提供了理想的解决办法。它能够完美适配上述需求,助力相关测试与验证工作顺利开展。
proFRAME图像采集和注入板卡采用模块化的设计,主要分为基板和相机适配器,一块基板可以安装两个相机适配器模块。通过模块化的设计,对于车载或自动驾驶场景中的采集和注入应用,只需更换相机适配器模块,无需替换整块板卡,也无需软件端的修改,即可适配各种SerDes协议的摄像头/ECU/显示屏,现已支持GMSL1/2/3, FPD-Link Ⅲ/Ⅳ, GVIF3, CSI-2等SerDes协议。
基本方案内容
proFRAME 3.0基板:两个可更换相机适配器模块的接口插槽;主机接口:PCIe gen3 x8 (数据传输速率可达63Gbit/s);更多接口类型:PCIe, CPCI-S, PXIe (即将推出)。
相机适配器模块camAD3:支持GMSL1/2/3, FPD-Link Ⅲ/Ⅳ, GVIF3, CSI-2等SerDes协议 (即将推出A-Phy, ASA-ML);提供四个接口,可连接相机、ECU或显示屏,每个通道可达10Gbit/s;可选视频采集 (4xIN) 和视频注入/旁通 (2xIN, 2xOUT)。
可选配件:外部触发同步套件,可提供时钟信号的IN/OUT;应用:多相机同步,外部触发同步,作为主时钟触发外部传感器同步。
全新相机适配器发布
proFRAME模块化图像采集和注入板卡针对最新的FPD-Link Ⅳ协议,现已推出了全新的相机适配器camAD3 DUAL TI971/9702,支持FPD-Link Ⅳ协议视频流的两路输入和两路输出,可用于FPD-Link Ⅳ协议视频流的采集、旁通/Bypass和注入/回灌。该相机适配器与现有的proFRAME3.0基板在软硬固件上均兼容。
相机适配器camAD3 DUAL TI971/9702在视频流输出端,配置两个DS90UB971-Q1 FPD-Link IV串行器,用于将视频流串行输出;在视频流输入端,配置一个DS90UB9702-Q1 FPD-Link IV解串器,可以解串两路串行视频流数据。基于上述串行解串器的配置,相机适配器camAD3可以采集两路视频流数据,也可以在TAP(Test Access Point,测试接入点,亦称旁通/Bypass)模式下采集和注入。
同其他型号的相机适配器camAD3一致,支持同轴线缆为连接的摄像头供电(PoC),也支持控制信号的双向传输通信(I2C/GPIO),用于初始化序列通信以建立连接和控制摄像头。
新品预告
proFRAME模块化图像采集和注入板卡所支持的协议生态正在不断壮大:即将推出两款新的相机适配器camAD3,支持ASA Motion Link标准,可用于ASA Motion Link协议视频流的采集、旁通/Bypass和注入/回灌。该相机适配器与现有的proFRAME3.0基板在软硬固件上均兼容。
汽车SerDes联盟于2019年推出车载连接标准ASA Motion Link(ASA-ML),涉及与现有的GMSL和FPD-Link协议类似的应用领域。这些SerDes协议聚焦于摄像头或显示器与控制设备之间的CSI-2视频数据和控制信号(I2C、GPIO)的非对称传输。在下行链路中,ASA-ML可以实现高达16Gbit/s的数据传输速率,传输距离可达15m(对于同轴线缆Coax)或10m(对于屏蔽差分线缆SDP)。
结合新的相机适配器camAD3,友思特的合作伙伴、汽车SerDes联盟成员Solectrix为广大客户提供了通过proFRAME模块化图像采集和注入板卡验证使用ASA-ML标准的基于视频的ADAS/AD驾驶功能和信息娱乐应用程序的机会。
Solectrix将于今年第三季度推出两款新的相机适配器:
camAD3 QUAD VS775s 4xIN型号最多可以采集四路CSI-2视频数据流(Capture模式);
camAD3 QUAD VS775s 2xIN/2xOUT型号允许在TAP(Test Access Point,测试接入点,亦称旁通/Bypass)模式下进行两路数据的同时采集和注入,也可以在Replay模式下进行两路CSI-2视频数据流的注入,例如HiL(Hardware in Loop,硬件在环测试)应用。
同其他型号的相机适配器camAD3一致,支持同轴线缆为连接的摄像头供电(PoC),也支持控制信号的双向传输通信(I2C/GPIO),用于初始化序列通信以建立连接和控制摄像头。