当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。许多人相信，在多重因素驱动之下，来势汹汹的智能机器人拥有着广阔的应用空间，甚至会对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。

　　                                 智能机器人来势汹汹 物流业正向技术密集型转变　　
　　中国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。许多人相信，在多重因素驱动之下，来势汹汹的智能机器人拥有着广阔的应用空间，甚至会对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。　
　　机器人涌进仓库　
　　“在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。”德马泰克中国方案规划总监邓建一表示，随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到企业青睐，其中机器人就是一个典型代表。　
　　总体来看，目前在仓库中广泛应用的机器人，主要以承担着搬运、码垛、分拣等功能的机器人为主。
　　AGV机器人　
　　AGV在国外的应用时间较早，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。作为一种柔性化和智能化物流搬运机器人，目前以亚马逊的Kiva机器人最具代表性，国内企业方面也纷在纷推出各自的产品。AGV机器人在我国汽车汽车制造业（主要是零部件制造）应用较高，其次在电力、烟草、乳品和饮料等行业也都有应用。可以说，AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。　
　　码垛机器人　
　　码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，完全可以满足物流码垛作业的定位要求；从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应分拣繁琐、灵活性高的作业要求。　
　　分拣机器人
　　拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多，但有着广阔的应用空间。　
　　机器人影响物流过程　
　　目前谈论最多的“智能机器人”是由工业机器人发展而来，而我国早在30年就研发出第一代工业机器人。只是经过发展变革，如今的智能机器人已经很有大不同。　
　　实际上，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。第二代机器人主要以自动导引车（AGV）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。例如Fetch&Freight等机器人产品，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。