和平与发展是21世纪的主题。为了维护和平与稳定，各国政府都付出了巨大的努力。然而暴恐事件仍在发生。人群密集的机场、大型会场、大型活动等各类型公共场所出入口，往往人车混杂、流量大，犯罪分子利用车辆底盘进行藏匿或走私物品，利用车辆底盘偷渡或潜入机场进行破坏活动……这些案件也屡见报端。因此，车底检测已被纳入了大多数的检查场合的例行检查项。从有防恐防爆需求的政府、军队，到机场、监狱、重要物资仓库等重点检查区域，防范走私以及偷渡移民的海关边检场合，都提出了针对车底检测的需求。

　　如何解决车底检测的难题，下文将进行详述。

　　车底检测技术现状

　　目前市场上的车底检测方式主要有手持式检测、轨道式面阵相机检测以及移动式检测等。

　　手持式检测是以人工手持检测工具（反光镜）进行检查。检测方式落后，受检测人员主观因素影响较大，漏检率高，检测效率、精度都十分低下。机动车底盘隐蔽性强且种类繁多，依靠人工搜查探测车辆底部是否藏有违禁物品以及危险物品，难度大、费力费时，且容易造成漏检现象，留下安全隐患，成为安检盲区。同时检测结果也难以实时储存记录，不利于事后的排查追踪，无法实现信息化。再者，如果待检测车辆是危险车辆，会造成检测人员的人身危险。

　　轨道式面阵相机检测，顾名思义，需要在地面开挖较长的沉槽，在槽内架设轨道，检测时待检车辆停在沉槽上方，下方轨道上的面阵相机通过移动到不同的位置完成拍照，再将拍到的图片通过软件进行拼接，形成完整的车底图像。这种检测方式前期的施工量较大，开挖的槽长度较长（10m左右）。检测时需要停车较长时间，通行效率低；而且最终图片是由多张图拼接的，会导致部分重叠等问题，检测效果不佳；另外，由于下方轨道频繁启停运行，使用寿命受影响较大。

　　移动式检测方式适用于临时会场的出入口检查，比较灵活便携。但是存在不抗压、易损坏，图像抖动变形严重，防护性能差，使用寿命短的缺点。

　　由以上几种现有的车底检测形式分析，主要存在以下的问题：

　　1.检测效率低：手持式检测需要停车逐车人工检验，时间花费至少需要几分钟；轨道式检测也需要停车后分部分拍照再拼图，在检测超长货车时耗时更久且影响通行效率；

　　2.检测效果差：手持式由于肉眼检测判断，漏检错检概率高；面阵相机分部分拍照再拼图的方式出图效果也不理想，会造成部分图片重叠，影响检测结果；

　　3.信息化程度低：目前的检测方式大多都只针对单次检验，无法对检测结果进行关联储存，也没有实现与其他安防系统的整合。

　　4.施工量大：轨道式检测开挖的沉槽长度一般在十米以上，对前期的施工要求比较大；

　　5.设备后期维护成本高：轨道的频繁启停运行、移动式的反复被压震动等，都会对设备使用寿命造成影响，提高后期维护成本。

　　如何解决上述难题，解放人力物力，已经成为当下最迫切的任务。

　　运用线阵相机的车底检测系统
　　运用线阵相机，采用固定于地面的安装方式的海康威视固定式车底检测系统,设备有IP68的防护等级,防水防雾设计,同时满足承压30吨的强度,保证了大多数户外场合的应用。来车时由系统触发器自动触发，补光模块提供照明，速度匹配模块根据车速调整设备运行参数，由线阵相机完成图像采集。采集到的车底图像通过视觉控制器以及交换机，可以与出入口设备等联接，从而将车底图像与出入口设备采集到的车牌以及车辆信息等关联储存，并可将检测的图像、信息等上传到控制中心，便于整体调控。

　　如上图所示。整套系统包含安装在地面的成像部分以及电控柜部分。成像部分由触发模块、速度匹配模块、线阵成像模块以及分布在成像模块两侧的补光模块构成。电控柜主要包含视觉控制器、交换机等其他辅助控制设备。基于线阵相机为图像采集功能的海康威视固定式车底检测系统相较于市场上同类产品，有以下几点突出优势：

　　超大视场角，“一览无余”

　　独特的光学设计能够实现180°的超大视场角，真正保证了车底检测无死角。针对不同宽度、不同车型的车辆，均能实现一张图片完美涵盖所有车底信息，彻底杜绝了不法分子以车底藏人藏物为途径的违法犯罪，保证检测结果真实可靠。

　　速度匹配，提升效率

　　相较于其他产品，该系统独有的速度匹配模块可以保证车辆以不同速度通过时均能实现良好的图像采集效果。速度匹配模块可以实时匹配车速，采集到的图像可以有效减小拉伸、压缩畸变。在不超过系统工作车速上限、保证出图效果的同时，对车辆的通过车速并无要求，可以大大提高系统的通用性以及检测通过的效率。

　　上图为车辆以10KM/H通过时采集到的车底图。下图为车辆以20KM/H通过时采集到的车底图像。对比可以发现车辆以不同车速通过时采集到的图像并无明显形变。

　　平台对接，整体调控

　　依托海康威视在安防行业的技术领先性，车底检测系统可以实现与多个海康威视平台的无缝对接，例如交通平台，司法平台等。通过与平台的对接整合，可以将检测到的车底图像与其他安检信息整合储存，整体调控，实现更为细致、安全的布控。

触发方式灵活多样

　　针对不同应用场合提供光电/地感线圈两种触发方式。在具体应用时可根据条件选择。例如可以根据室内/室外环境、系统架设距离、对结构紧凑性的要求、是否有金属干扰等因素，灵活选用光电或者地感线圈作为触发。

结语
　　采用来车自动触发，线阵相机自动扫描采集图像设计的海康威视固定式车底检测系统，是一套集自动对车辆底盘进行图像采集、显示、控制、录像、抓拍为一体的车辆安检管理系统。该系统运行稳定可靠、安装简单快捷。速度匹配模块可以保证车速变化情况下出图的质量，保障了设备的自动化工作要求，减少了人力干涉。设备图像清晰，超大视场角保证了车底检测无畸变死角，助力实现车底检测结果的准确可靠。同时可将车底检测图像结果与车辆信息匹配储存，支持与其他平台对接，实现信息物联网，满足信息化、系统化的储存检索方式。

　　该系统既可以作为单独的车底检测设备使用，进行针对车底的安全检查，也可以与已有的出入口设备整合，应用在机场、政府、军队、公安机关、监狱、海关、边境、重要物资仓库、油库、银行库区等重要场所进出口等处的安全检查，有力避免车底藏人藏物形式的安全隐患。