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Vision小助手
(CMVU)
截至目前,Waymo已经在全自动驾驶车辆领域,即在没有驾驶员的情况下,在公共道路上进行全自主驾驶,进行了八年多的技术研究。
来自Waymo的一部分车辆(以前称为Google自驾车项目)将在凤凰新城以完全自主模式运行,随着时间的推移,车队将覆盖比大伦敦(Greater London)规模更大的区域,车辆数量也将更多随着时间增加。
Waymo在新闻稿中解释说,它已经为下一阶段做好准备,其车辆准备面对世界上最长最艰难的驾驶考试。
“自2009年在Google的项目开始以来,我们已经在美国20个城市的公共道路上自主行驶了超过350万英里。在我们的私人测试中,我们已经进行了超过20,000个单独的场景测试。”,Waymo通过Medium写道,“我们已在虚拟环境中进行了数倍于现实的测试量,我们的软件每天进行1000多万英里虚拟驾驶,简而言之:我们正在把我们的车辆本身打造成为经验最丰富的驾驶员。
Waymo的车辆配备了自动驾驶的必要组件,包括用以提供完全自主性的传感器与软件,以及包括备用转向、刹车、电脑和电力在内的应急组件,使车辆在必要时可以安全停止。车辆的传感器套件包括以下内容:
LiDAR(光学探测和测距):该传感器每秒发出数百万个激光脉冲,360°测量从表面反射回到车辆所需的时间。 Waymo的系统包括三种内部开发的LiDAR:一种短程LiDAR,直接提供不间断的视图,一个高分辨率的中程LiDAR,以及一个可以看到近三个足球场面积的次世代远程LiDAR。
视觉系统:视觉系统包括360°视场摄像机,可以检测颜色,从而使车辆可以识别交通信号灯,或是施工区域、校车和紧急车辆的闪光灯。该系统由几套高分辨率摄像机组成,在白天和低光条件下都可以进行远距离观测。
除LiDAR和视觉系统外,这些车辆还配备了一个360°全周视角的雷达系统,以及包括音频检测和GPS在内的辅助传感器。
“凭借Waymo的无人驾驶技术,”声明说,“我们可以重新设计各种不同类型的交通工具,从乘车和后勤,到公共交通和个人车辆。我们一直在探索这些领域,尤其是共享载具:相比于要求每个人购买私家车,一支共享的无人驾驶车队可以使人们更快一步体验到这所有的先进技术。无人驾驶车队可以提供全新的、更先进的共享形式:它会更安全,更方便,更灵活,让你可以在一台自己真正想要的载具中度过欢乐时光。”
关于Waymo
Waymo代表着交通运输发展的新方向。我们是一家自动驾驶技术公司,致力于让客运与货运交通更加安全、轻松地运行。
凭借自2009年以来在Google实验室开发的软件和传感器技术,我们决心为全世界的交通运输业带来改变。2015年10月,我们用一辆没有方向盘和脚踏板的汽车,实现了世界上第一次在公共道路上进行的全自动驾驶。我们每年都要进行超过10亿英里的模拟测试来进行技术完善,而现在,我们的汽车已经在美国四个城市的公共道路上自行驾驶超过300万英里。