什么是“工程”？什么是“工程化”？
    与上面一样，我要的是各位的真实体会，而绝非书面的解释。如果我说“为客户设计、编程、安装一套视觉系统，是一项工程项目”，估计很少有人会反对。没错！为客户做视觉系统就是一个工程项目。但如果往深处再一追究，大家便会发现问题又来了：该如何完全一个工程项目？我个人多年从事视觉工程的体会是，完成工程所需要的态度为
    1. 务实。一个工程项目的目的，就是实实在在地为客户提供一个视觉产品，一套解决方案。因此，我们需要清楚地明白一点，完美的东西是不切实际的，而实际的东西肯定不可能完美。相对于视觉系统来说，我们的检测系统不可能是“超人”，也不可能满足客户的一切要求。换句话来说，我们提出的一切检测结果，都是在一定条件下才能达得到。这就要求我们在做视觉项目的时候，需要从实际出发，见招拆招，不能死扣书本上的理论。

    某公司曾经遇到过这样一个项目，客户需要检测某一小圆柱产品的直径，以及外表面的划痕（且精度要求极高）。在与该公司讨论项目的时候，我多次要求销售人员直接回复客户，我们只做直径检测，而外表面检测不做，但博士出身的项目经理却一再坚持这个项目是可行的。事后我个人的猜测，是该博士认为以自己博士的身份，如果向客户说什么东西是自己做不出来的，将是一件非常没面子的事情。最终，该博士想出一个非常巧妙的方法：将一块玻璃以45度角斜置，让圆柱形产品逐一沿玻璃的斜面向下滚动。玻璃下有一线扫描相机，随着下滚的产品一起运动并拍照。这样就可以检测到圆柱外表面的每一个微小的划痕。面对这一巧妙的方法，我实在无话可说。因为如果说这个方法行不行。博士会在理论上三下五除二地将我驳倒；可是如果我说可行的话。。。。

    2. 直接。在做实际的项目的时候，希望大家能够记住：往往最直接的方法就是最有效的方法。这就要求我们在完全一个视觉项目的时候，要以最直截了当的方法去解决问题，切忌拐弯抹角，将问题复杂化。

    某次一个公司拿到一个项目：一个多面体的测量。这样我项目在我看来，无非是两个选择：一，多相机对多个面同时拍照检测。成本高检测全；二，一个相机，只对一到两个面进行拍照检测。成本低检测少。但客户的要求却是：成本低检测全。这种情况就需要进一步与客户沟通，本来是销售人员的活。可是技术出身的经理却跳出来，在客户面前承诺可以用一个相机完成。回公司的路上，他得意地告诉我：刚才他就想好了方案，但在客户面前不方便说。我问，什么方案。答曰：我们可以设计一个机器手，机器手上固定相机，然后机器手围着产品转着圈地拍照。就象拍电影的那种设备一样。。。

    3. 全面。既然是一个实实在在的项目，就会遇到很多实实在在的问题。不要小看这些问题，认为这些都是小儿科，不过举手之劳。而造成自己眼高手低。不止一次看到图像专业出身的硕士博士，在客户的现场却连相机也调不出来。调不好相机并不是错，但错在为什么不在平时没事的时候就练好练熟？非要等到在客户面前丢人现眼；另一方面也不要在小问题上面过于纠缠，把思路局限到了牛角尖里面。曾有一个刚毕业的工程师，第一次做项目。从客户现场打电话给我：系统与PLC的通讯出了问题。由于电话中表达不清，于是我建议他先把这个问题放一放。可以先进行离线检测嘛！不要耽误了项目的进度。可是三天后客户打电话来投诉，说这个工程师延误了客户的交货期。我再次打电话去问他怎么回事，他竟兴奋地告诉我：汤姆！那个通讯问题我花三天时候终于搞出来啦！！晕例。
至于“工程化”这个词，完全是本人杜撰出来的。不过是要向大家说明：面对一个工程项目时，需要以一个“工程化”（务实、直接、全面）的态度来完成它。

    对于“工程”概念的不理解，普遍存在于刚毕业的学生，或是长期从事科研工作的研究人员。一方面，国内高校中虽然也有这工程那工程的专业，但从国内不重实践的教育体制到缺乏实践经验的教师，对“工程”（Engineering）这一概念来说都没有感性上的认识。于是在这一环境下培养出来的学生走到社会上，几乎又要从头学起。这就是为什么现在国内高校毕业生就业难，而公司又招不到适合的人材，处于这两难的境地。另一方面，长期从事科研工作的朋友，由于工作上的惯性，也很难调整到正确的“工程化”观念上来。我们都知道，科研的目的重在实现与证明，这与工程重实际的宗旨相去甚远。仍然以我们一举再举的汽车为例，很早就有人研究出可以将水分解为氢与氧的设备，并设计出了喝水就可以跑的汽车。但为什么到现在我们还不能生活见到这样的车呢？这就是因为按该设计，将一升水分解所需要的能量，远远高于一升汽油燃烧的能量。简单来说，就是等于用蛋糕换馒头吃——不划算。因此这样的科研成果的意义仅仅在于证明这一概念的汽车是可行的。至于何时真正可以生产成大众产品，那就是工程师们的事了。