导读：

    ▇ 3D视觉的分类
    1、双目视觉
    2、激光三角测量法
    3、飞行时间
    4、光场技术
    ▇ 激光三角测量法举例
    ▇ Z-Laser激光
    1、Z-Laser的独特技术
    2、Z-Laser激光产品

  Binocular Vision双目视觉‍

    遵循人眼视差原理，两相机从不同位置拍同一工件，计算位置偏差，获取三维信息
    无需移动工件即可获得三维信息，机构简单，精度有限
    光源将几何图案投射在工件上，可提高测量精度

   Laser Triangulation Methods激光三角测量法

    单相机和线激光组合，每次扫描一条线，精度极高
    需工件和相机之间相对移动，实现整个工件扫描
    线激光从一侧照射工件表面，反射进入另一侧的相机感光芯片
    工件位置高度不同，反射光的角度也不同，故计算出高度信息

   Time of flight Camera飞行时间相机 

    相机根据光脉冲的飞行时间差，可计算出距离
    相机控制的光脉冲与芯片电子快门精确同步
    易受环境光，镜头需严格标定

   Light Field Camera光场相机

    单相机一次抓拍，先拍照片，后对焦
    采用主镜头和数万显微镜阵列，以光线而非像素方式感光
    相机软追踪每条光线在不同距离的落点，呈现三维信息

   激光三角测量法

    高度测量
    轮廓判断
    坐标定位

   激光三角测量法举例

    Z-Laser激光产品
    德国Z-Laser，拥有超过30年工业激光产品生产经验，所有产品均在德国Freiburg工厂生产。在全球范围为多个行业提供激光产品、激光系统和激光投影仪。
    其中机器视觉激光产品，采用nm级别的悬浮Bonding系统，有效确保激光产品的同轴共焦。

    德国Z-Laser独特技术
    Laser diode: 亮度自动补偿
    Beam shaping:独特的准直技术
    Focusable optics:光学聚焦
    Glass fiber:光纤耦合