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Vision小助手
(CMVU)
7月21日至22日,眼擎科技创始人兼CEO朱继志与美国工程院院士、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任丹妮拉•鲁斯(Daniela Rus)进行了一场主题为《自动驾驶的“架构升级”》精彩深度对话。
丹妮拉•鲁斯被称为人工智能届界的奇女子,其开创的可编程物质和分布式机器人的研究让其成为人工智能领域地位最高的女性。
在对话中,朱继志与丹妮拉•鲁斯就视觉对自动驾驶汽车的影响、自动驾驶汽车多传感器的配合及图像成像前后端的结合等话题展开了深刻的探讨。朱继志称,前端的摄像头最终是会提升整个AI系统的识别率,白天可能提升5-8个点,晚上可能提升20-30个点。
自动驾驶正在成为人工智能技术最具商业潜力和社会价值的应用领域之一。无论是传统汽车厂商还是造车新势力,无论是国际品牌科技企业还是国内互联网巨头,无一不在布局自动驾驶汽车领域。
然而,伴随着伤人事故频发,尽管从政府到民间都在大力发展,自动驾驶汽车真正落地还是有些遥远。正如Uber资深研究科学家、哥伦比亚大学计算机科学系兼职教授Erran Li所说,自动驾驶90%的问题已解决,但距离成功还差太远。
在对自动驾驶汽车视觉识别现状分析时,朱继志表示,视觉是自动驾驶系统里面最重要的传感方式,因为人就是靠视觉驾驶汽车的。而大部分公司都在做后端的整个系统整合以及视觉图像分析处理。
朱继志认为,AI带动了自动驾驶系统的发展,从视觉产业里边来看,AI过去发展太快了,就会显出摄像头还是停留在五年前的水平。现在所有的摄像头,不光是自动驾驶的摄像头,还是手机摄像头,各种各样的问题都是在于对环境的适应能力很差。
丹妮拉•鲁斯也表示:“摄像头如果安在无人驾驶的车辆上,光照太强烈它可能也什么都看不到,可视度非常小”。
丹妮拉•鲁斯说,现在错误率还是太高了,实现自动驾驶还是有一些距离的,现在不是完全可靠,不能够完全基于摄像头来进行可靠的自动驾驶,我们必须要改善。
朱继志称,如果摄像头在各种环境下都能看得很清楚,比如晚上、逆光、背光的时候,那后面的AI算法要能做得更好。前端摄像头最终将提升整个AI系统的识别率。白天可能提升5%,晚上可能提升20-30%。
在谈到自动驾驶汽车视觉识别未来发展趋势时,朱继志认为,当前,前端和后端的识别是完全割裂的,以后就像人眼和大脑一样,会出现前端和后端更加结合的方案。对此,丹妮拉•鲁斯表示赞同,她表示,未来是属于科学的组合。未来开发一种机器的算法,不同的科学组合在一起,它具有不同的应用和不同的功能。
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