Georgetown Rail Equipment公司需要一个能够以更快更有效的方式分析轨道并给出详细的轨道状况报告的方法。为此，该公司找到了机器视觉系统集成商Nagle研究院，要求他们提供一台能以每小时30英里的速度沿着轨道行走并对近70000个连接器进行分析的机器。

    这对于Nagle研究院来说是个具有挑战性的任务。由于经过化学处理的各种木质轨枕会对机器产生污染并且可能扰乱二维分析算法，Nagle研究院设计开发了一套能够自动采集数据而不受连接器褪色等因素干扰的3D视觉检测系统。该系统使用了一个Ford F250可跟踪拾取卡车，并在卡车的机架上增加了一个可伸缩的底盘，用于放置SICK IVP公司的Ranger 3D相机和雷达设备。这套系统可以在一天内扫描上百英尺的轨道，并且可以保证在检测过程中三维坐标轴的各个方向上分辨率均优于0.08英尺。系统还可以自动储存24至48小时内的对20多个轨道的状况检测结果。

    这套系统有望彻底改变以目测为主的传统轨道检测方法。据了解，传统轨道检测的标准方法是由检测者沿着轨道走，凭借其自己的判断对木头或者混凝土轨枕的工况进行判断，并通过目测对硬件加以紧固。

（中国图像网报道）

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