据报道，加州Trabuco Canyon的Harvey Koselka以及圣地亚哥的Bret Wallach两位研究人员开发出一套角轴机器视觉系统，该系统配有一套相机系统，可根据相应系统环境调整角度。

    该项发明于2007年3月27日获得美国专利编号: 7,196,719。美国专利商标局对该项发明的描述为：“角轴机器视觉系统，配有两个相机，相机与翻滚轴构成角度。该系统可横向调整两个相机间的位置，消除了线与相机间的中心轴相平行或成为同一条直线时，利用横/竖线计算系统环境中的距离时所出现的问题。由于相机中心点与翻滚轴构成角度，系统环境下的横/竖线与水平线也构成角度，这样就能进行准确的距离测算。由于相机是翻滚构成角度，系统环境下的线可与相机的中心轴相平行，但在实际环境应用中，这样的情况很少出现。也可以利用从安装在翻滚轴上的滚动装置即两部相机中所获得的图片：将所得图片进行对比，挑出图片中与相机间的中心轴平行线数目最少的那张，用来进行距离测算。”

(中国图像网报道)