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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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基于光线模型的成像系统标定与三维测量进展

标定是成像系统执行精准视觉测量的基础，其目的在于确立三维空间物点与传感平面像点的映射关系。区别于传统的小孔透视模型，主要介绍一种光线模型用于对成像系统的标定与测量。

技术前沿 2025-02-13 | 机器视觉 |

2208
基于局部最大梯度与最小强度先验的光场图像去模糊

空间三维重建在遥感、军事、航空航天等多种领域均有着重要应用。其中，光场成像技术被广泛应用，为了使三维重建更精确，需要对光场成像的每个平面清晰成像。因此，提高光场图像的像质是解决空间重建的关键。

专业论文 2025-01-06 | 机器视觉 |

2302
基于视觉语言模型的导航框架VLMnav，实现端到端导航

本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的分离，而是使用VLM在一步中直接选择动作。惊讶的是，我们发现VLM可以作为一种无需任何微调或导航数据的端到端策略来使用。

技术前沿 2024-12-25 | 机器视觉 |

3460
一种轻量级深度学习模型，在IoT设备上的实时行人检测

人工智能（AI）已经成为作者日常生活中不可或缺的部分。计算机视觉已经发展到了能够检测智能交通系统中路口行人的安全关键角色，并提醒车辆注意潜在碰撞的程度。集中的计算分析摄像头反馈并生成附近车辆的警报。

技术前沿 2024-12-24 | 机器视觉 |

3675
光场成像中元素图像的不失真条件

在实际应用中，受应用环境狭小空间的限制，可能出现元素图像偏移与部分缺失等失真问题，进而影响光场图像的解码、深度估计与三维成像等应用。为了研究该问题，本文分析并提出了元素图像不失真条件。将环境空间的约束抽象为主透镜物空间的孔阑，根据孔阑尺寸、位置与元素图像之间的关系，将光场成像分为3种情况分别进行理论研究，并设计了元素图像中心偏移、孔阑等差移动10mm实验进行验证。

技术前沿 2024-11-21 | 机器视觉 | 图像处理 |

2281
领先现有顶级算法，无地图也能实现高性能视觉重定位

本文介绍了一种基于实例知识和深度知识的无地图重定位方法。通过利用基于实例的匹配信息来改善全局匹配结果，大大降低了不同物体之间匹配错误的可能性。同时，我们使用单张图像的估计深度来减少度量误差，并提高尺度恢复精度。通过整合专门用于减轻大位移和旋转误差的方法，所提方法在无地图重定位技术中展现出卓越的性能。

技术前沿 2024-11-19 | 机器视觉 |

2856

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