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类别：: 全部专家综述技术前沿专业论文

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标签：: 全部机器视觉图像处理机器人人工智能模式识别其他

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基于小波变换的PCB图像拼接

摘要：在PCB贴片安装的机器视觉检测中需要通过图像配准拼接来得到整个PCB的图像，传统的图像配准拼接技术由于光照干扰效果不好。用图像的小波分解高频系数去除反映光照渐变的低能量系数后，可以较好地避免光照不均匀的干扰。分别利用小波分解有效垂直高频系数的垂直投影和水平高频系数的水平投影可以快速水平配准和垂直配准，低频部分作拼接的灰度渐变平滑处理。实验结果显示了本算法的鲁棒性、快速和良好拼接效果。关键词：图像拼接; 小波变换; 图像配准; 机器视觉; 自动光学检测 1 引言随着电子制造业的印刷电路板（PC

专业论文 2010-01-19 |

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CCD和CMOS图像传感器的不同之处

CCD与CMOS传感器是当前被普遍采用的两种图像传感器，两者都是利用感光二极管(photodiode)进行光电转换，将图像转换为数字数据，而其主要差异是数字数据传送的方式不同。　　如下图所示，CCD传感器中每一行中每一个象素的电荷数据都会依次传送到下一个象素中，由最底端部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出；而在CMOS传感器中，每个象素都会邻接一个放大器及A/D转换电路，用类似内存电路的方式将数据输出。造成这种差异的原因在于：CCD的特殊工艺可保证数据在传送时不会失真，因此各个象素的数据可汇

技术前沿 2009-09-07 |

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浅析CCD与CMOS技术

数码相机的发展真可谓一日千里，近来各种新的感光技术纷纷涌现。很多数码相机生产厂商大肆宣扬自己的产品像素有多少多少高，画质怎么怎么好。顾客在选购数码相机时也比较困惑，心里没底。为了让大家对目前市场上常见的三种数码相机感光芯片--CCD、CCD、CMOS有一个大概的了解，我们对这三种感光元件做了个总结，欢迎各位读者和我们进行探讨。　　大部分数码相机使用的感光元件是CCD（ChagreCouledDevice），它的中文名字叫电荷耦合器，是一种特殊的半导体材料。他是由大量独立的光敏元件组成，这些光敏元件通常是

技术前沿 2009-09-07 |

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增强现实一致光照技术研究

摘要：光照一致性是增强现实研究的一个重要组成部分，本文利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像，设计了一个增强现实光照系统模型。放置在真实场景中的标定物用来计算光源位置以及放置虚拟物体，镜面小球用于记录真实场景中的光照信息。此模型的实现过程表明，该文的方法实现相对简单，不需要对场景及模型进行预处理，能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的一致性，并可进行实时交互。关键词：增强现实; 光照一致性; 实时交互 1 引言增强现实（Augmented Reality，简称AR），又称增

技术前沿 2009-07-29 |

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基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统

摘要：移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用，其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础，利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理，提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法，为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据。关键词：机器人武器系统；机器视觉；噪声消除；目标检测；目标跟踪 1 引言信息探测、危险环境搜索、出奇不意的攻击等是现代战争的重要组成部分，移动机器人武器灵巧的机动性、良好的隐蔽性以及互相协同配合能力可为此提供全新

技术前沿 2009-06-02 |

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应用于印刷品质量检测的机器视觉系统

1 引言　　在现代自动化生产过程中，机器视觉系统被广泛用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉检测系统通常采用CCD（Charge Coupled Device电荷耦合器件）照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。[1]　　在印刷品质量检测中，以测试条为基础的密度检测和色度检测方式虽然被证明是一种有效的质量控制手段，但这种质量控制方式主要依赖操作者长

技术前沿 2009-05-19 | 机器视觉 | 模式识别 |

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