AOI 光源利用一组环形复合光源产生红、绿、蓝、白四色光,并以不同的角度照射受检的PCB板,彩色图像传感器获取从物体表面反射回来的光,并生产彩色的二维图像,视觉软件通过提取分析图像的色彩信息,可以得到物体的三维特,从而进行分析判断。