在MP3、MP4、手机、Iphone、IPad等产品LCD屏及触控玻璃生产和安装工序中，有多个环节需要对模组进行各种贴膜操作，其精度要求高，尤其是对贴膜角度的要求，最高可达1/100°，是LCD设备性能的关键。采用机器视觉技术通过图像定位实现自动定位，是最理想的解决方案。基于对应用的深入研究设计出多相机自动LCD贴膜视觉系统，针对大视场，超高精度的要求实现精准对位。同时，针对LCD行业的质量标准，针对性开发了高精度检测工具，将自动贴膜和贴膜质量检查在一个工位上一次性完成，提高LCD屏生产的效率和品质。

 首先利用系统的内置的机械运动平台，对4台相机的位置坐标进行标定，获得图像坐标到运动平台X / Y / θ脉冲之间的对应关系。系统运行过程中，通过两台相机分别拍摄LCD两个模组的2个对角Mark点图像，经过对Mark点的定位，以及图像坐标与运动控制坐标之间的数学模型，直接输出对位后的X / Y / θ脉冲运动偏移量。最后将精确对位贴需要的X / Y / θ脉冲传输给PLC，并完成平台运动和贴膜对位。贴膜完成后，视觉系统会进一步进行检测，保证对贴膜质量。