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知微传感适用于机械臂末端的小体积工业3D相机-D132S
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品牌:Zhisensor
型号:D132S
应用领域:智能传感
类别:相机
产品详情

小体积,高精度,高分辨率


Dkam系列3D相机采用知微传感自主研发的MEMS微振镜结合红外激光束实现光栅动态结构光投射,通过高速CMOS拍摄条纹畸变,采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。


D132S型工业3D相机点云分辨率为130万,亚毫米级深度精度,能满足工业自动化领域较高精度的定位、引导、检测、逆向建模等需求。此外,D132S的RGB分辨率高达500万,可输出高色彩还原、低噪声的RGB图像,能够更好应对复杂工业环境中对被测物体特征识别、提取、分割等深度学习的需求。


3D相机已经广泛应用在路径规划、复合机器人、焊接定位引导、包裹测量、缺陷检测等领域。


基本特征:

亚毫米级精度,能满足较高精度需求;

内部集成红外光源,抗环境光鲁棒性强;

高度集成,所有计算可在相机内部完成;

可同时输出点云图、深度图、红外图、RGB;

安装便捷,无需现场标定;

配套上位机软件,多平台SDK,快速掌握3D相机功能。


产品参数:

深度精度:0.12-0.34mm

工作区间:300-700mm

点云分辨率:1280×1024

点云帧率:≤2.5Hz

RGB分辨率:2592×1944

重量:750g

尺寸:165×62×49mm

触发模式:软触发/硬触发

SDK:Win/Linux

点云格式:PCD、PLY、TXT