型号：
应用领域：智能传感，图像处理
类别：智能相机
RulerX 系列相机集高性能3D 相机、高精度蓝色激光和镜头于一体，IP65 等级坚固外壳设计，体积小巧，安装简单。该产品已完成出厂标定，微米级别的测量精度，深受广大机器视觉用户喜爱。
凭借高测量精度和前所未有的测量速度，RulerX 系列相机广泛应用于新能源、3C 电子、轨道交通行业，是工业图像处理领域系统集成商的重要选择。
3D线激光轮廓传感器可用于尺寸检测,木材轮胎部件缺陷检测,高度差/段差检测,隧道/路面质量视觉检测,受电弓检测,机器人轨迹引导,激光3D扫描系统等多种高精密测量系统！
采用ROCC技术的Sick CMOS传感器确保卓越的3D性能
高速三维测量，测量结果和速度无可匹敌，处理速度高达154亿像素/秒
全幅模式下快扫描频率高达7KHz; AOI模式下快扫描频率高达46KHz
采用多重扫描技术，可同时测量三维形状、灰度、颜色和散射
三维图像模式下的分辨率可达 1,536 像素，灰度图和彩色图像模式下的 分辨可达 3,072 像素
符合GigE Vision和GenlCam标准
可灵活配置工作距离和视场
配备千兆以太网接口和CameraLink 接口
借助紧凑的外壳、ProFlex Front、工业插头连接器和4Dpro配件实现简单的机械集成
手机壳检测
智能手机特征高度，平面度检测RulerX70专为智能手机定制，大幅优化CT视野宽度: 65-84mm单次扫描，无需拼接，1s完成检测。
电路板检测
电路板高度检测， 包含器件超高或接插件焊脚超高等检测。
动力电池全尺寸检测
不需要额外光源：消除光源安装的影响
段差测量：可检测焊接面和周边的高度差
准确测量：可结合2D灰度图像计算
快速检测：—次扫描可计算任意点的平整度
SICK独有的分体式系列自由定制照射角度
调整激光和相机夹角约20°，在满足精度的条件下，大程度地减少了四角安装孔位的遮挡
X方向像素数2560轻松实现超高精度
在350mm宽度视野下，平面度检测时高度值量测的重复性结果约15um
电池极柱平面度和极性正反检测
Ranger3系列定制视野实现检测视野宽度: ~200mm无需图像拼接，单次扫描完成所有检测。
像素数2560轻松实现超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm
电芯壳体表面凹坑缺陷检测
Ranger3系列可定制视野实现良好检测
电芯检测视野宽度: 20-200mm；根据各种电芯种类和检测内容，设计适合的视野，优化方案。
电芯侧面、极柱面、盖板焊缝、棱边3D图像
高反光金属表面、不平整区域成像真实且无毛刺可检测：表面平整度，表面凹坑、棱边缺陷，焊缝缺陷、高度差检测等
电池焊接质量检测
高反光金属表面、焊接不平整区域成像真实且无毛刺
电池焊接质量检测
X方向像素数2560轻松实现超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z轴高度分辨率：0.003mm
轮廓扫描：
剖面或尺寸测量：宽度，厚度，高度，角度
焊缝检测：
焊缝位置和宽度测量，缺陷测量
高精度焊缝粘合剂液珠追踪：
追踪缝隙，接头，焊锡带测量。
木材平整度测量
指标参数：
型号 | RulerX10-Z | RulerX20-Z | RulerX70-Z | RulerXC10 | RulerXC20 | RulerXC70 |
订购号P/N | 1112140 | 1107045 | 1106973 | 1112139 | 1112138 | 1112137 |
上市日期 | 2020 | 2019 | 2019 | 2020 | 2020 | 2020 |
性能 | Pro | Core | ||||
X像素点数 | 2560 | 2560 | 2560 | 2000 | 2000 | 2000 |
基准安装高度 | 65mm | 63mm | 123mm | 65mm | 58mm | 102mm |
基准距离 近 | 15.3mm | 24mm | 80mm | 12mm | 19mm | 97mm |
远 | 15.6mm | 25mm | 92mm | 12.2mm | 20.5mm | 120mm |
Z轴测量范围 | 5.2mm | 9.5mm | 46mm | 5.2mm | 9.5mm | 63mm |
X轴分辨率 | 5.8μm~6μm | 9μm~10μm | 26μm~35μm | 5.9μm~6.1μm | 9μm~10μm | 37μm~60μm |
Z轴分辨率 | 0.4μm~0.5μm | 0.8μm~0.9μm | 3μm~5μm | 0.4μm~0.5μm | 0.7μm~0.9μm | 5μm~8μm |
激光 | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm |
扫描帧率/全幅 | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | 1.5kHz |
扫描帧率/快 | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
型号 | RulerXR100 | RulerXR150 | RulerXR150-S | RulerXR200 | RulerXR300 | RulerXR600 |
订购号P/N | / | / | / | / | / | |
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 |
X像素点数（可自由搭配） | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 |
基准安装高度 | 190mm | 125mm | 200mm | 182mm | 335mm | 575mm |
基准距离近 | 162mm | 85mm | 140mm | 125mm | 220mm | 360mm |
远 | 210mm | 145mm | 146mm | 250mm | 400mm | 750mm |
Z轴测量范围 | 52mm | 60mm | 153mm | 125mm | 180mm | 390mm |
X轴分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm -60μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm |
Z轴分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm (mid Fov) | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm |
激光（可更换） | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm |
扫描帧率/全幅（可更换） | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz |
扫描帧率/快（可更换） | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz |
| 型号 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 2018 | 2019 | 2020 |
| 性能 | Pro | Prime | Core |
| X像素点数 | 2560 | 2560 | 1536 |
| 基准安装高度 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| X轴测量范围近 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| 基准距离 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| 远 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| Z轴测量范围 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| X轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| Z轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| 激光 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
| 扫描帧率/全幅 | 7kHz | 2.5kHz | 1.5kHz |
| 扫描帧率/快 | 46kHz | 20kHz | 20kHz |
采用ROCC技术的Sick CMOS传感器确保卓越的3D性能
高速三维测量，测量结果和速度无可匹敌，处理速度高达154亿像素/秒
全幅模式下快扫描频率高达7KHz; AOI模式下快扫描频率高达46KHz
采用多重扫描技术，可同时测量三维形状、灰度、颜色和散射
三维图像模式下的分辨率可达 1,536 像素，灰度图和彩色图像模式下的 分辨可达 3,072 像素
符合GigE Vision和GenlCam标准
可灵活配置工作距离和视场
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