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上海锡明光电科技有限公司

移动机器人——改变制造和物流
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品牌:锡明
型号:699 X 500 X 383 mm
应用领域:智能传感
类别:其他
产品详情

室内自主导航小车(AIV) 自主绘制地图,自主导航
自主导航,自动规划路线,避免发生碰撞
车队管理,监控及调度多达100台小车的车队
易于部署,安装时间短:无需改造设施

技术参数
移动机器人-LD平台 一般规格

项目

LD-60

LD-90

备注

37031-□□□□□

37041-口口口口口

本体材质

KYDEX


尺寸(长X宽X高)

699 X 500 X 383 mm

*所示高度包括W旧天线。

重量(带电池)

62 kg


环境

环境温度

5 至 40 °C


环境湿度

相对湿度5至95% (无结露)


运行环境

仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体

阳光直射可能导致安全激光发生误报

防护等级

IP20


洁净等级

Fed Class 100、IS0 Class5


 

 

技术参数
IV (室内自主导航小车)规格

项目

LD-60

LD-90

备注

37031-口口口口口

37041-□□□□□

地板条件

地板要求

由混凝土的水平表面(无水、无油、无尘土)


地板最小平整度

Ff25 (* ACI 117 标准)

* ACI 117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。
FF为平整度,FL为水平度。平整度数字越大,则表示地板越 平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。

可跨越的台阶

最大为15 mm *

最大为 10 mm *

*对于LD-60和LD-90,跨越这些台阶时的速度需要达到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。
以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上,将缩短传动 系部件的寿命。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。台 阶应釆用平滑的圆形轮廓。

可跨越的间隙

最大为15 mm

最大为 15 mm

爬坡能力

低于1:12 (最大重量为60 kg时)超过60 kg时仅限平整地板


导航

路径选择

通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位,自主选择路径。


环境地图绘制方法

釆用SLAM扫描(同时进行定位和绘制地图)


有效载荷

最大重量

60 kg

90 kg


移动性能

最大速度

1800 mm/s

1350 mm/s


最大旋转速度

180 °/s

180°/s


停止位置精度

土 100 mm:位置精度*, ± 2°:角度精度

* ±10 mm:位置精度,±0.5。:角度精度(带选配件的情况 下),(高精度定位系统)

驱动轮

材质

无痕尼龙泡沫填充橡胶,不导电


尺寸

200 (直径)x 50mm (公称尺寸),2个


被动脚轮

材质

以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃


尺寸

75 (直径)x 41 mm (公称尺寸),4个


电源

电池

22-30 VDC


容量

电池组的标称容量为72 Ah


运行时间
(不携带有效载荷 的情况下)

约15小时(连续运行)


充电时间

约4小时(比例为5:1)


电池寿命

2000个充电周期(电池组标称值)


充电方法

自动/手动


电池输出

DC 5 V ± 5%,1 A辅助电源
DC 12 V ± 5%,1 A辅助电源
DC 20 V ± 5%, 1 A 辅助电源
DC 22〜30 V,4 A用户用电池电源x2
DC 22〜30 V,10 A用户用电池电源*
DC 22〜30 V,10 A安全用电池电源*

DC 5 V,12 V,20 V,22〜30 V的电源可向外部设备供电。 *用户用电池电源 10 A 和安全用电池电源 10 A

标准

安全标准

EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5


无线

IEEE 802.11 a/b/g


安全功能

安全扫描激光传感 器

1 个位于前部
1级
PLd (ISO13849-1) 检测距离:15 m 检测角度:240°


紧急停止按钮

1个位于操作面板上


后部声呐

2个位于后部,2 m范围

每对包括一个发射器和一个接收器,二者一起工作

前部保险杠

1个位于平台前部,2对传感器


前下部激光传感器

1个位于平台前部(位于地板上方63.5 mm)

270°,4 m范围,1级,对眼睛安全

侧部激光传感器

选配件*

* 2个位于有效载荷结构的两侧,由用户安装

信号灯

两侧各有一个环形指示灯


扬声器

3.5英寸,最大功率为80 W

内嵌语音合成

操作界面

屏幕/触控板

3.5英寸TFT 320 x 240像素,256 K彩色屏幕


按钮

“启动”按钮:绿色,
“关闭”按钮:红色,
制动释放按钮:橙色,钥匙开关(禁用“关闭”按钮)


用户I/F

无线网络

IEEE 802.11 a/b/g


以太网端口

1 x 用户 LAN, 1 x 维护 LAN,Auto-MDIX


串行端口

RS-232 x 2,CAN Bus B x 1


数字I/O

16个输入,16个输出


模拟I/O

8个输入(0至30 V),4个输出(0至20 V)


音频

数字音频输出,音频输入/音频输出


性能特点

室内自主导航小车(AIV) 自主绘制地图,自主导航
自主导航,自动规划路线,避免发生碰撞
车队管理,监控及调度多达100台小车的车队
易于部署,安装时间短:无需改造设施