产品说明

1.外形尺寸：168×168mm

2.圆点直径：20mm（白色圆点）；10mm（黑色圆点）

3.圆点个数：一行有5个圆点；有5行，一共25个圆点（其中有四个白色圆点内，包含4个黑色小圆点）

应用说明

1．测量原理：

对于V3D定位仪，其系统是由计算机主机、信息主板、高性能数字照相机和4个目标盘等基本元件构成。照相机的发光二极管不断发射固定频率的红外线，目标盘接收到光线后，将光线反射给照相机进行成像，照相机将所成图像与先储存在电脑中的图像数据进行比较后，精确地计算出目标与相机间距离，再通过数据处理后，计算出车辆相关尺寸，得出相应四轮定位数据。利用高技术的数字相机和V3D技术，计算出车辆车身平面、轮轴平面和每一个车轮的车轮平面。利用三个平面的几何关系确定车辆的四轮定位数据，并将这些数据与原厂数据进行比较，告知操作人需要调整的角度信息。

2．测量方式：

对于V3D定位仪，是通过照相机来实现光电数字成像，实现定位测量。

3．信号传输：

对于V3D定位仪，在进行车轮定位时，每个车轮上安装的是反光盘（亦称目标盘即车轮定位标定板），反光盘反射来自照相机总成中LED灯发出的红外线，并被数字相机接收，生成数字信号，再由计算机处理该信号。信号传输过程中，相机与安装在车轮上的目标盘之间无需任何线的连接。

4．定位操作：

对于V3D定位仪，因照相机高高地立于车辆及举升机的正前方，不易发生传输信号的遮挡问题。且定位操作步骤简化。

V3D的组件

V3D定位仪使用的目标盘是经过特殊设计的，其上面有若干个圆斑，圆斑是由特殊的反光材料制成，非对称排列且大小不等，以便利用圆的透视和透视缩短特性，并且相互校验。目标盘只是一个被动的反光板，其上没有任何连接线路和感应性的电子器件。V3D的照相机是由一系列发光二极管（LED）和CCD照相机组成。发光二极管用于照亮目标盘。光线照到目标盘时并反射回来被照相机接收。这些圆的映像经软件处理，以确定距离和角度。LED灯所发出光线的亮度非常高。目标盘反射回来的光被过滤，只允许LED光被使用。LED光每次闪光，照相机都捕捉到一张映像。

5、3D模式

1）定位角度表达

如上面所述，根据透视原理，V3D测量系统可测量出目标盘所移动的距离；根据透视缩短原理，当圆环沿纵轴旋转时，我们可以此方式测量出前束角的变化。当圆环沿横轴旋转时，我们可以此方式测量出主销后倾角的变化。如“图11”所示，将目标盘通过夹具以特定角度安装在车轮上，当前后推动车辆时，车轮及目标盘随之前后滚动，这一过程中目标盘的对称线将形成一组矢量曲面，两条对称线之间的夹角叫矢量角，通过矢量角，我们可计算出车

轮外倾角的变化。

2）建立测量基准平面

车身平面 V3D在建立模型时首先确定四个车轮旋转轴线，再由四个轴线确定车轴平面，即车身平面，这个平面是V3D测量系统的测量基准平面。这个基准平面的优点是不依赖于重力或重力传感器。我们做个实验，将车体向后倾斜，来测量主销后倾角值是否变化。由于基准平面的倾斜，基于重力原理的定位仪此时会显示出后倾角的变化；由于V3D的参考平面是车身平面，V3D测量系统测量的后倾角仍然是0度，没有变化，实验中，我们只是降低了车身后部，实际上主销后倾角没有变化，而V3D测量系统真实地反映了这一情况。