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Vision小助手（CMVU）
1、视觉检测结构图首先我们先来了解一下机器视觉检测结构图： 对于不同的产品，所使用的镜头、视觉光源也是不一样的，每个产品需要定制合适的方案2、检测产品应用行业概括从小米MIX宣称全面屏开始，今年主要的手机厂商纷纷推出各自的全面屏手机。以前独领科技时尚潮流的苹果，现在也不得不跟风推出iPhone X。全面屏的理想状态是显示区域覆盖整个前面板，但目前的技术水平还达不到这个要求，因为屏幕周边的听筒、传感器、摄像头暂时还没有一个更好的解决方案，所以需要对屏幕边角切割，因产品切割的特殊性和需要保证切割的精度，所以需要高精度镜头和光源来实现定位、激光切割。3、检测要求及难点（1）激光切割要对产品上mark十字定位，需mark能清晰成像且对比明显（2）因机构原因无法使用背光源、需从产品上方打光（3）在镜头视野范围内光源需均匀、各方位成像对比都相同（4）因产品材质不同和屏幕表面度模原因普通光源无法穿透（5）产品放置需悬空4、镜头及光源选择方案我们检测目的是为了产品屏幕上的mark十字能清晰成像且对比明显根据所使用Basler 500W CMOS的相机我们选择2.0倍镜头。上述因机构原因我们排除背光源，而环形光也因产品材质镀膜原因无法穿透进行打光，所以我们选择了通过聚光透镜聚焦的点光源。在此次实验中我们也遇到了些问题，因为传统镜头所成像的视野中会有暗角，当同批产品如能保证每次置放的位置都相同时，可以有效的识别mark对比，但如果机构不能给产品都置放相同位置，那就会使mark十字对比不明显，不能清晰成像、无法判断定位、进行激光切割，这一难点我们的高分辨率定倍HR镜头能有效解决。5、检测效果对比以上检测效果对比能看到在传统镜头下检测mark十字时，中心位置于边角有明显差异，边角对比不明显，而使用慕藤光镜头检测中心与边角无明显差异，能更好的判别对比度6、镜头规格及应用范围产品型号解析——相机：Basler 500W CMOSMT2.0-110C-HRM：品牌Mvotem 的缩写T:远心（Telecentric）的缩写2.0：该款镜头放大倍率为2倍110：该款镜头工作距离为110mmC ：该款镜头带同轴光（没有带C就是无同轴光）HR：高清系列应用领域——广泛应用于工业检测、自动化、电子通讯、半导体、生物医疗、科学研究等领域。
