应用概述

       使用机器视觉技术引导机器人可是产线更容易适应于产品的变化。机器视觉可以在放-取工件时定位每一个工件的位置，或引导机器人组装工件，此外，机器视觉还能胜任检测，测量，识别条形码/二维码和OCR字符。视觉导向系统为机器人行业客户提供高性能，多种安装尺寸，充分满足各类应用的定位，引导，检测，识别，测量，标定，通讯以及HMI需求

方案及系统原理描述

       √识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取
       √高精度的定位，引导机械手进行精确对位

视觉方案及产品

      VisionRobot—工业机器人视觉组件

            √兼容多种类型、品牌的机械手；
            √适用于广泛的应用场合，如汽车、电子、铸造等；
            √精度高、节省人工、提高效率和工作质量。

     相机：根据目标物特征的不同来选择性能匹配的相机

            √30万/130万/200万/500万相机；
            √1394接口或千兆网口

     光源

            √采用直射打光的方式，条形或环形光源

     镜头

            √工业定焦低畸变百万像素FA镜头