尽管工业机器人的安全性有所提高，但工业机器人造成的伤亡事故仍时有发生。然而，机器视觉的进步为制造商提供了更安全、更灵活的工作单元。

   软件公司Veo Robotics推出了FreeMove系统，这是一款可安全评估、可投入生产的视觉系统，用于安全的人机交互。该公司表示，该系统“使制造工程师可以自由地将标准工业机器人的强度、精度和速度与人的创造力、判断力和灵巧性相结合。

   大型制造商的工业机器人可以通过危险的末端执行器和数百公斤的负载以极高的速度移动，从而几乎无法进行协作操作。Veo FreeMove系统符合ISO 13849（机械安全–控制系统的安全相关部件）。

   它由安装在工作单元外围的自定义3D飞行时间FreeMove传感器组成，以覆盖受保护空间的范围。一个高性能的FreeMove引擎运行故障保护软件，处理来自传感器的图像数据。此外，FreeMove Studio软件还允许对传感器和FreeMove引擎数据进行自助配置和实时可视化。

   来自传感器的数据由引擎的每个通道进行冗余处理，并由安全处理器进行比较，以确保计算正确。然后，引擎会实时映射和分类工作区。系统通过FreeMove Studio来进行配置。

   如果有任何物体或工人进入其环境，系统会自动发出信号，指示机器人必须减速或停止以确保工人的安全，然后在可以安全地执行操作时恢复其程序。由于传感器和引擎具有连续的配准和健康监控系统，因此任何故障都会使机器人安全停止。

   客户可以使用FreeMove和FreeMove应用程序开发工具包(ADK)开始设计和评估制造过程步骤。它是FreeMove的一个版本，运行在非安全级别的硬件上，必须与冗余安全系统一起用于开发目的。