立体车库的焊接痛点

   立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，它是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统，组装而成，用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

   立体车库主要结构由钢材焊接而成，其主框架特点是结构复杂、个体较大，焊缝数量多。因为其个体大，在机器人焊接生产线中，即使采用多处工装进行定位和严格控制母件的下料加工精度，也无法保证在更换工件过程中焊缝的位置保持不变。

而延用传统的焊接工艺采用人工焊接的方式生产，又会出现生产节拍慢，人力成本高的困扰，变相的使生产成本大大增加，脱离市场发展。

如何提高机器人焊接精度

   如何使焊接机器人识别焊缝偏移，调高其焊接精度呢？

    行之有效的方案就是工业焊接机器人配套视觉焊缝跟踪系统，通过传感器对焊缝位置检测来修正引导焊枪按实际焊缝轨迹焊接，提高焊接精度、保证产品质量。

   对于立体车库框架这种90°立焊缝较多的工件，焊接时机器人焊接姿态变化大，导致伸出焊丝长度不一致，很容易影响偏差计算。而激光视觉焊缝跟踪系统使用的激光则不会受到影响，因此，激光视觉焊缝跟踪系统对比传统的触碰传感在焊接立体车库主框架的使用上更加准确，高效。

焊接效果左侧为焊接前

   今天，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在立体车库框架焊接中的应用。

立体车库主框架焊接·应用案例

● 工件类型：立体车库主框架

● 焊缝类型：对接焊缝、角焊缝

● 产品型号：IL-DOF系列

● 配套设备：KUKA机器人

● 客户痛点：

   工件尺寸大，结构复杂，来料一致性差，工件装卡精度难以保证。

● 实施方案：

   配套英莱焊缝跟踪系统焊缝寻位功能，实时检测焊缝位置的变化，引导机器人对焊接点位定位和校正，提高焊接精度。

● 应用效果：

提升了焊接效率，提高了焊接质量，有效降低了生产成本。

   目前，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，让焊接机器人实现焊缝寻位、焊缝跟踪，助力企业提升生产效率，降低人工成本，实现智能化焊接。