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Alvium CSI-2相机全面支持GenIam for CSI-2存取功能
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2022-05-19 16:26:19来源: 中国机器视觉网

Allied Vision现针对所有Alvium相机推出最新版固件,针对MIPI CSI-2相机正式启用GenICam直接存取功能。在启用GenIam for CSI-2存取功能的同时,Allied Vision同步发布了全新的软件开发工具套件Vimba 6.0,内置了全新的CSI-2传输层协议。启用GenICam for CSI-2存取功能的相机易用性将大幅提升,同时还支持Alvium CSI-2相机与Vimba SDK组合使用,并且提供了更丰富的GenICam功能选项。凭借这一全新功能,CSI-2相机一举融合了嵌入式系统的优势(尺寸、重量、功耗等)和丰富的高级机器视觉标准功能选项。

轻松迁移

采用USB相机搭建的GenICam类应用现可轻松迁移到CSI-2相机。得益于GenICam for CSI-2存取功能的支持,CSI-2相机现可配套实现Alvium USB3相机提供的所有SFNC(标准功能命名规则)功能。这也为使用USB相机进行的原型开发项目提供了一种替代选项,即在针对应用进行编程后,可直接替换为CSI-2相机。

Allied Vision正在持续不断地扩展支持GenICam for CSI-2功能的机型阵容,现阶段已正式开放功能支持的机型包括:

· 搭载索尼IMX全局快门的Alvium 1800 C系列(1800 C-507、1800 C-511、1800 C-1236)

· 搭载Starvis卷帘快门的Alvium 1800 C系列(1800 C-2050)

· 搭载OnSemi AR0521传感器的Alvium 1800 C系列(1800 C-500)

其它机型有待测试和验证工作完成后正式启用功能支持。

嵌入式优势

由于CSI-2协议本身大幅度精简,使得CSI-2相机成本更低、主机系统需要的处理时间(CPU)更短,因此特别适合于嵌入式系统。相对于USB相机,CPU负载最多可减轻70%。

结合Allied Vision针对NVIDIA Jetson全新推出的Alvium CSI-2驱动程序 (3.0.0),用户即可获得NVIDIA Jetson系统的机器学习和AI功能支持。新版驱动程序目前支持运行NVIDIA Jetpack 4.5.1的Xavier NX和AGX Xavier。与此同时,支持全新JetPack 4.6.1和所有NVIDIA Jetson系统的测试版驱动程序现已上线至Github。

用户可通过Allied Vision的软件开发套件 Vimba 6.0或符合GenICam的任何第三方软件控制这些相机。现在,对V4L2知之甚少甚至一窍不通的视觉系统设计者和开发者也可为自身应用选择CSI-2相机。相比于V4L2存取功能,基于Vimba和GenICam for CSI-2存取功能操控CSI系列相机无疑要轻松得多,用户可获得的功能集支持也丰富得多。

全新功能特性

新固件还为所有使用GenICam for CSI-2功能的1800 C系列相机以及所有Alvium 1800 U USB3相机加入了新功能:

5x5卷积滤镜:独有的5x5矩阵卷积滤镜包含一项自适应降噪模式。这一滤镜可在保持角落和边缘清晰的同时,降低图像中的噪声。这一功能对于通过边缘检测筛选物体的应用,尤为重要。用户可通过选择自定义卷积模式,自行指定5 x 5卷积滤镜内核,实现边缘检测、浮雕效果等特殊图像变形。

ADC选择:通过ADC(模数转换器)选择功能,Allied Vision为用户提供了以最高帧率操作Alvium相机的可能性。通过选择传感器读取的位深度(8到12位之间),用户可将相机拍摄速度提高到2倍——具体取决于传感器本身支持的速度。如果选择更小的图像感兴趣区域,可以进一步提高速度。

用户设置:用户现可在相机中保存不同的用户设置,最多可包含4组单独设置和一个默认设置(用于恢复相机出厂设置)。根据不同的应用或环境,可选择预定义用户设置。默认设置在相机启动时加载,也可单独配置。

定时器:符合SNFC标准的定时器控制新功能,允许用户通过闪光灯和相机的图像采集功能,精确同步照明。