Solmotion是一款自动识别产品位置并对机器手做出修正的系 统，减少了制程上对治具与精定位的要求，能快速识别工件上的变化和 特征，从而做出相应的动作与改变，像是帮机器人装上眼睛并赋予AI的 大脑，让机器人突破过往限制，即便面对未知物件，也能灵活应用。 所罗门独家AI技术，结合2D与3D视觉不同情境的演算法，利用类神经网络 视觉训练机器手，除了看到（Vision）、想到（AI）、还能走到（Control),此 项技术也获得全球视觉系统设计竞赛金奖（Vision System Deslgn Award) 的殊荣。 

除了提供多样且弹性的视觉系统外，所罗门更整合了20余家世界大型机 器手厂家的上位控制，大幅降低客户集成与切换机器手品牌厂家的困扰 与成本，为客户实现异机、异地快速自动化布局产线能力，提供集成商 与终端用户全方位智慧视觉解决方案。 通过模组化、智能化的架构，无论生产线如何改变，Solomon VGR可迅 速辨识差异且即时改变路径，让制造变得更有弹性，同时改善生产环境， 达到零模具、零库存的智慧生产工厂。

AI智能学习 

利用深度类神经网络训练AI学习识别物件特征，无法精确定义的 特征也可训练，相较于传统AOI适用情境更广、更智能，无需精 确打光，识别后可直接产生点位资讯或IO讯号，并让机器手执行 动作；适合变化无规则、特征难以定义的产品。 

适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品 分检等。

 自动路径生成 

无需手动教导机器人路径，利用AI学习边缘并自动产生加工路径， 可根据情境调整垂直或特定角度加工，也可对物件表面做填满的 路径及针对转角做路径优化，支持控制数十间世界机器手品牌及 PLC；适合路径教导费时、少量多样、变化性大的产品。

 适用：切割、涂胶、去毛边、喷漆等。 

免定位引导加工

可任意摆放加工物，而无需精密治具、定位机构等需求。利用视 觉识别局部特征来定位产品在空间中的资讯，并及时产生位移与 旋转的坐标，从而反馈给机器手直接做加工，同时也能根据特征 自动读取相应产品的路径，达到弹性生产的目的，搭配离线编程 软件或既有加工路径，适合少量多样、混料生产。

 适用：各种机器手加工应用

3D差异比对 

根据3D点云数据，线上比对加工物与CAD或标准件之间的差异， 产生3D立体数据，根据设定的差异量标准产生报告，并检出差 异处长、宽、体积等数据，也可自动产生相应点位并产生加工路 径，直接控制机器手做相应动作，适合物件比对、变异补偿等需 求。

适用：检测、打磨、修补、铣削、3D列印等。