海康威视手机定位板定位引导系统选用双相机方案，采用高分辨率工业相机与自主研发的iMVS-6000算法平台，一次拍照即可获得多个工件的坐标信息和旋转角度信息，降低组装线对料盘和载具的精度需求，提高手机组装的自动化水平，提高生产效率。

图1 手机导光板定位引导系统结构示意图

   双相机定位 通过两个高分辨率工业相机进行图像采集，iMVS-6000算法平台进行图像分析，精准获得工件的物理位置和旋转角度信息并传送给机械臂，让机械臂根据工件的位置、角度偏差进行相应的补偿，确保安装成功。降低产线对高精度料盘、载具的需求，提高自动组装的精度

   图像处理 通过在高性能视觉控制器运行海康威视自主研发的iMVS-6000算法平台，可实现微米级定位，且控制器工作稳定，可实现7×24小时工作，满足工业化生产的要求。

图2 系统结构组成与通讯

图3 单个图像采集系统

系统特点
· 定位速度快，单个组件处理时间短：<0.3秒

· 组件识别率高：＞99.9%

· 可7×24h稳定工作，满足工业化生产要求

· 采用双相机定位，高精度料盘，载具需求低

· 结构简单，安装、调试、维护方便