现代工业自动化生产中,机械手作为核心装备正经历着应用场景的快速扩张。机械手目前已广泛应用于基础作业任务,如物料搬运和拆码垛等基础作业任务中,厘米级的定位精度通常能够达到生产所需的精度水平。然而,随着制造业向精密化、智能化方向发展,机械手面临的作业挑战日益复杂。在现有的3D相机技术中,线激光凭借其超高精度和优异的材质兼容性获得广泛认可,能够实现微米级别的高精度测量。然而,常规线激光技术存在固有的技术局限:单次拍摄仅能获取目标物的单个截面信息,需要配合扫描机构才能完成完整的3D成像过程。当线激光系统与机械手协同工作时,由于缺乏编码器信号反馈,系统在扫描拍摄方向(Y轴)上难以实现精确定位,这一技术瓶颈制约了线激光超高测量能力在机械手高精度定位中的应用。
电子组装其他2025-08-14 | 中国机器视觉网 |
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